[发明专利]一种水下摄像装置及其调节方法

权利要求书

1.一种水下摄像装置，其特征在于，包括：

壳体；

摄像机；

N组聚光透镜组件，等间隔的布设于以摄像机为圆心的圆周位置上；每组聚光透镜组件均包括红、绿、蓝三色LED光源和聚光透镜；其中，红、绿、蓝三色LED光源设置于聚光透镜的入光侧；每组聚光透镜组件均以可相对转动的固定结构与一固定连杆的一端连接，固定连杆的另一端固定于壳体上；

联动连杆组件，包括N个联动连杆，每个联动连杆的一端与一组聚光透镜组件固定；

步进电机，所有联动连杆的另一端均与其输出轴连接，用于驱动所述联动连杆组件沿其输出轴向方向上移动，以实现对N组聚光透镜组件的联动控制。

2.根据权利要求1所述的水下摄像装置，其特征在于，所述水下摄像装置还包括联动组件，具体包括：

内螺纹套筒，所有联动连杆的另一端均固定于其尾端；

外螺纹丝杆，与内螺纹套筒旋接；

联轴器，一端与所述步进电机的输出轴连接，另一端与所述外螺纹丝杆连接；

所述步进电机驱动所述外螺纹丝杆转动，使得所述外螺纹丝杆相对所述内螺纹套筒内旋或外旋，以带动所述联动连杆组件带动N组聚光透镜组件联动。

3.根据权利要求2所述的水下摄像装置，其特征在于，所述水下摄像装置还包括：

聚光灯控制腔，固定于所述壳体的内壁，所述联动组件设置于其腔内。

4.根据权利要求3所述的水下摄像装置，其特征在于，所述聚光灯控制腔底部与壳体内壁之间形成一空腔；

所述水下摄像装置还包括：光调节控制模块；

所述光调节控制模块和所述步进电机均置于所述空腔内。

5.水下摄像装置调节方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的水下摄像装置中，其特征在于，包括：

步骤1、初始化N组聚光透镜组件的光照角度和光照强度；

步骤2、从初始位置开始以设定步长驱动N组聚光透镜组件调整光照角度直至最大角度，每调整一次光照角度，控制所述摄像机拍摄一次测试图像；

步骤3、针对每次拍摄的测试图像，均计算其第一图像信息熵值，并记录光照强度、光照角度和第一图像信息熵值；

步骤4、选取最大第一图像信息熵值对应的测试图像，记录其光照强度、光照角度；

步骤5、调整N组聚光透镜组件至最大第一图像信息熵值对应的光照角度上，拍摄测试图像，基于测试图像调整红、绿、蓝三色LED光源的光照强度，使测试图像中接收到的三色LED光源的光照强度一致，计算光照强度一致状态下测试图像的第二图像信息熵值并记录；

步骤6、以设定步长更新步骤1中的光照强度直至设定光照强度，每更新一次重复执行步骤1至步骤5；

步骤7、选取最大第二图像信息熵值对应的光照强度和光照角度为目标光照参数，基于目标光照参数调整N组聚光透镜组件实施水下照明。

6.根据权利要求5所述的水下摄像装置调节方法，其特征在于，步骤1具体为：

启动所述步进电机驱动所述联动连杆组件移动，以使得联动连杆组件带动N组聚光透镜组件改变其光照角度至初始角度；

控制N组聚光透镜组件中的红 、绿、蓝三色LED光源的光照强度为初始光照强度。

7.根据权利要求5所述的水下摄像装置调节方法，其特征在于，步骤5中基于测试图像调整红、绿、蓝三色LED光源的光照强度，使测试图像中接收到的三色LED光源的光照强度一致，具体包括：

基于测试图像分析R、G、B三通道光照强度，保持绿光的光照强度不变，调整红光和蓝光的光照强度与绿光的光照强度一致。