[发明专利]基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，包括基座，固定安装在基座上的总控模块，与总控模块电连接的自动进球模块、自动送球模块、球体球面展开模块、自动分类出球模块、以及固定安装在球体球面展开模块上的光学拍摄模块；所述基座上固定安装有检测台；所述球体球面展开模块适于将经进球模块和送球模块的待测球体进行球体表面展开，所述光学拍摄模块对待测球体表面进行拍摄并通过所述总控模块将拍摄画面进行图像处理和分析判断，通过所述分类出球模块将好球和坏球送出。本发明能完成球体表面瑕疵自动检测，安全可靠、瑕疵检测精度高，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统。

背景技术

滚珠轴承是应用及其广泛的通用机械产品，其中滚珠为球体，需求量极大，其表面质量的优劣直接影响轴承的使用寿命。目前滚珠轴承中的滚珠一般为钢球或陶瓷球，，目前国内轴承球体生产厂商针对轴承球体的表面瑕疵检测还停留在人工目检阶段，该手段检测结果的好坏受人主观因素影响较大。随着无接触瑕疵检测技术的发展，机器视觉越来越多的应用于工业产品瑕疵检测中。

在机器视觉瑕疵检测领域，球体表面瑕疵检测一直是业内存在的难题，由于轴承球体一般都有高亮高反光特性，人工检测误差大，目前还没有一种成熟的技术手段能将整个球体表面全部检测到，尤其是小直径轴承球体的表面瑕疵检测。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，完成球体表面瑕疵自动检测，安全可靠、瑕疵检测精度高，避免人工检测造成出厂球体质量参差不齐。

实现本发明目的技术方案是：

一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，包括基座，固定安装在基座上的总控模块，与总控模块电连接的自动进球模块、自动送球模块、球体球面展开模块、自动分类出球模块、以及固定安装在球体球面展开模块上的光学拍摄模块；所述基座上固定安装有检测台；所述球体球面展开模块适于将经进球模块和送球模块的待测球体进行球体表面展开，所述光学拍摄模块对待测球体表面进行拍摄并通过所述总控模块将拍摄画面进行图像处理和分析判断，通过所述分类出球模块将好球和坏球送出。

进一步地，所述自动进球模块包括固定安装在基座上的接球槽，设于接球槽上方的倒球装置以及设于接球槽内的进球漏斗和旋转进球装置；所述倒球装置适于将待测球体倒入进球漏斗中，所述进球漏斗的出口连通旋转进球装置的入口。

进一步地，所述倒球装置包括固定安装在接球槽两侧的第一支撑板，固定安装在一侧第一支撑板外侧的第二支撑板，固定安装在第二支撑板上的第一驱动器，以及转动安装在第一支撑板之间的装球斗，所述装球斗的转轴通过联轴器与第一驱动器输出轴固定连接。

进一步地，所述装球斗上设有挡板，所述挡板的一侧设有第一通槽，当装球斗转动一定角度时，其内球体通过所述第一通槽落入下方漏斗中，防止球体大量倒出，造成漏斗中球体积压，影响球体顺利通过漏斗出口进入旋转进球装置中。

进一步地，所述漏斗远离装球斗的一侧设有沿竖直方向的第一侧板，第一侧板的左右两端倾斜对称设有第二侧板，所述两块第二侧板之间倾斜设有第三侧板，所述第一侧板的下部设有第二通槽和第一缺口，所述第二通槽设于第一缺口的上方，所述第三侧板的下部设有第二缺口，所述第一缺口、第二缺口和第二侧板的下端汇聚形成漏斗的出口。

进一步地，所述旋转进球装置包括固定安装在检测台下方的第二驱动装置，固定安装在接球槽内的进球转盘壳体，转动安装在进球转盘壳体内的进球转盘，以及转动安装在进球转盘壳体上端面的拨盘；所述第二驱动装置适于驱动进球转盘和拨盘转动；所述拨盘适于穿过第二通槽拨动漏斗出口处的球体，防止球体堵塞出口；所述进球转盘壳体上端面和外周面分别设有入口和出口；所述入口连通漏斗的出口。