[发明专利]一种硅胶软管组件自动装配设备

权利要求书

1.一种硅胶软管组件自动装配设备，其包括机架（1）、设置在机架（1）上的工作平台（101）；

其特征在于：所述工作平台（101）上包括有：

转盘机构（2），其通过分度机构固定设置在工作平台（101）上并且内置有若干夹具（20）；

铜管送料机构（30），其设置在机架（1）的一侧并且对铜管安装机构（3）进行供铜管；

铜管安装机构（3），其固定设置在工作平台（101）中将铜管送料机构（30）输送过来的铜管通过铜管分料机构（31）放置到夹具（20）中；

硅胶管送料机构（40），其设置在机架（1）的一侧并且对硅胶管安装机构（3）进行供硅胶管；

硅胶管安装机构（4），其固定设置在工作平台（101）中将硅胶管送料机构（40）输送过来的硅胶管通过硅胶管分料机构（41）放置到夹具（20）中；

检测机构（5），其固定设置在工作平台（101）中对夹具（20）中的产品进行检测；

压紧机构（6），其固定设置在工作平台（101）中对夹具（20）中的产品进行压紧作业；

堆垛机构（7），其固定设置在工作平台（101）并且对料盘（8）进行传输；

成品下料机构（9），其固定设置在工作平台（101）并且位于堆垛机构（7）中间将夹具（20）上的成品转移至料盘（8）中；

清理机构（10），其固定设置在工作平台（101）并且将成品下料机构（9）下料的夹具（20）进行高压气体处理。

2.根据权利要求1所述的硅胶软管组件自动装配设备，其特征在于：所述转盘机构（2）包括转盘（21）、用于实现转盘（21）旋转的八分度组件（22）、设置在转盘（21）八等份分布的八个夹具（20）；

所述八分度组件（22）包括控制转盘（21）旋转的分度器（221）、与分度器（221）的减速器（222）、驱动减速器（222）旋转的驱动电机（223）。

3.根据权利要求1所述的硅胶软管组件自动装配设备，其特征在于：所述铜管送料机构（30）包括固定在地面上的铜管送料用支撑架（301）、固定设置在铜管送料用支撑架（301）的两个铜管送料用振动盘（302）、与两个铜管送料用振动盘（302）配合的两个铜管直线送料轨道（303）、用于支撑两个所述铜管直线送料用轨道（303）的两个铜管直线送料用直振架（304）、用于输送铜管直线送料用轨道（303）中铜管的铜管分料翻转组件（32）；

所述铜管分料翻转组件（32）包括固定设置在工作平台（101）上的铜管分料翻转用支撑架（321）、设置在铜管分料翻转用支撑架（321）上的铜管分料翻转用旋转座（322）、横向贯穿入铜管分料翻转用旋转座（322）的铜管分料翻转用旋转轴（323）、套接在铜管分料翻转用旋转轴（323）的铜管分料翻转用送料件（324）、设置在铜管分料翻转用旋转座（322）上且控制铜管进料的铜管定位组件（325）、设置在铜管分料翻转用旋转座（322）上的铜管上限位组件（326）和铜管下限位组件（327）、用于驱动铜管分料翻转用旋转轴（323）旋转的铜管分料翻转用驱动组件（328）；

所述铜管分料翻转用驱动组件（328）包括铜管分料翻转用水平滑台（3281）、设置在铜管分料翻转用水平滑台（3281）的输出端的铜管分料翻转用齿条（3282）；所述铜管分料翻转用旋转轴（323）上套接有与铜管分料翻转用齿条（3282）相啮合的铜管分料翻转用齿轮（3231）；

所述铜管分料翻转用旋转轴（323）上还设置有与铜管上限位组件（326）和铜管下限位组件（327）相配合限位用的铜管限位用活动块（3232），所述铜管限位用活动块（3232）随着铜管分料翻转用旋转轴（323）旋转而旋转；

所述铜管定位组件（325）包括固定在铜管分料翻转用旋转座（322）的铜管定位固定座（3251）、固定设置在铜管定位固定座（3251）的铜管定位用连接块（3252）、固定设置在铜管定位用连接块（3252）的铜管定位用上下滑台（3253）；所述铜管定位用上下滑台（3253）的输出端配合设置有一组铜管定位条（3254）；

所述铜管分料翻转用送料件（324）设置有铜管送料孔（3241），所述铜管定位组件（325）通过一组铜管定位条（3254）穿过铜管定位固定座（3251）与铜管送料孔（3241）的外端沿处用于阻挡后面铜管进料。