[发明专利]液压铰链自动组装机

权利要求书

1.一种液压铰链自动组装机，包括传送线(100)和所述传送线(100)上的模具(110)，所述模具(110)用于固定工件，所述传送线(100)上依次设置有装配活动座工位、装配四孔工位、装配助力臂工位、装配活动连接板工位，其特征在于：所述传送线(100)上还设置有送扭簧装置(200)、送四孔装置(300)，所述送扭簧装置(200)用于传送扭簧(121)，所述送四孔装置(300)用于传送四孔(122)，所述送扭簧装置(200)、所述送四孔装置(300)位于所述装配四孔工位的上方，所述装配四孔工位的左右两侧设置有压钉装置(500)、上钉装置(600)，所述上钉装置(600)用于传送铆钉(123)；

所述扭簧(121)包括有中间的U形中节部(1211)、分列两侧的螺旋部(1212)、压条部(1213)；

所述送扭簧装置(200)包括有可移动的送扭簧机械手(210)，所述送扭簧机械手(210)下端设置有插杆(220)，所述插杆(220)可插入所述U形中节部(1211)。

2.根据权利要求1所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于：所述传送线(100)上还设置有送助力臂装置(700)，所述送助力臂装置(700)用于传送助力臂(124)，所述送助力臂装置(700)位于所述装配助力臂工位的上方，所述装配助力臂工位的左右两侧设置有压钉装置(500)、上钉装置(600)，所述上钉装置(600)用于传送铆钉(123)；

所述送助力臂装置(700)旁边设置有装垫圈装置(800)，所述装垫圈装置(800)包括有装垫圈架(810)、垫圈斜落料道(820)，所述装垫圈架(810)的左右两端开有垫圈定位U形槽(811)；

所述送助力臂装置(700)包括有送助力臂机械手(710)，所述送助力臂机械手(710)端部设置有送助力臂夹板(720)，所述送助力臂夹板(720)上开有可卡住垫圈(125)的垫圈卡槽(721)。

3.根据权利要求1所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于：所述送四孔装置(300)包括有送四孔机械手(310)和电磁铁。

4.根据权利要求2所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于：所述装配助力臂工位上方还设置有压扭簧装置(900)，所述压扭簧装置(900)包括有可伸缩的压扭簧机械手(910)，所述压扭簧机械手(910)端部设置有压弹簧端(911)。

5.根据权利要求1所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于：所述插杆(220)端部为扁平状。

6.根据权利要求1或2所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于：所述上钉装置(600)中开有水平安装孔用于放置铆钉(123)，所述上钉装置(600)内置有冲针(610)，所述冲针(610)可伸入所述水平安装孔，所述上钉装置(600)侧边还开有倾斜铆钉进料孔(620)，所述倾斜铆钉进料孔(620)外接送料气管。

7.根据权利要求6所述的一种液压铰链自动组装机，其特征在于：所述压钉装置(500)包括有压钉块(510)、压钉架(520)和压钉气缸(530)，所述压钉块(510)内设置有可平移的引针(540)，所述压钉架(520)上设置有引针气缸(550)。