[发明专利]一种管网漏损点定位系统和方法

权利要求书

1.一种管网漏损点定位系统，其特征在于，包括漏损点检测站和若干个声呐装置；若干所述声呐装置按照预定方案装设在管网中；

所述声呐装置，用于获取装设位置处的检测数据，所述检测数据至少包括声音波形、位置信息和发生时间；

所述漏损点检测站，用于接收若干所述声呐装置的检测数据，根据所述检测数据中的所述声音波形、所述位置信息和所述发生时间，确定管网漏损点具体位置。

2.根据权利要求1所述的管网漏损点定位系统，其特征在于，所述声呐装置包括被动声呐传感器、对比模块、滤波模块、处理模块、通信模块和定位模块；

所述被动声呐传感器，用于采集声音波形并传送到所述处理模块中；

所述处理模块，用于在接收到所述声音波形后，协调所述滤波模块、所述对比模块、所述通信模块正常工作；

所述滤波模块，用于根据所述处理模块的指令对声音波形进行滤波处理；

所述对比模块，用于根据处理模块的指令进行声音波形与漏损点声音波形进行对比，并将对比结果输送到处理模块中；

所述通信模块与所述处理连接，用于与所述漏损点检测站进行数据交互；

所述定位模块与所述处理模块连接，用于获取位置信息以及同步时间。

3.根据权利要求2所述的管网漏损点定位系统，其特征在于，所述滤波模块为小波变换处理模块。

4.根据权利要求2所述的管网漏损点定位系统，其特征在于，所述定位模块为北斗定位装置或GPS定位装置，具有外置天线；所述外置天线引出地面。

5.根据权利要求2所述的管网漏损点定位系统，其特征在于，所述通信装置为NB-IoT低功耗无线传输模块。

6.根据权利要求2所述的管网漏损点定位系统，其特征在于，所述被动声呐传感器装设在管道内部。

7.根据权利要求2所述的管网漏损点定位系统，其特征在于，所述漏损点检测站包括服务器以及与所述服务器连接的通信装置；所述通信装置与所述通信模块连接。

8.一种适用权利要求1-7任一所述的管网漏损点定位系统的管网漏损点定位方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取管网中各个关键位置的检测数据并汇聚到漏损点检测站；所述检测数据至少包括声音波形、位置信息和发生时间；

S2、漏损点检测站根据所述检测数据中的声音波形、位置信息和所述发生时间，确定管网漏损点的确定位置。

9.根据权利要求8所述的管网漏损点定位方法，其特征在于，步骤S1中，每个关键位置处的检测数据获取过程具体包括：

S11、获取关键位置处非漏损声音信号，提取并记录非漏损特征值；

S12、实时监控关键位置处实测声音信号，提取实测特征值，判定所述实测特征值与所述非漏损特征值之前的差值是否超过预定阈值，若是，则执行步骤S13；若否，则执行步骤S11；

S13、对关键位置进行声音录波，获取声音波形、位置信息和发生时间形成检测数据汇聚到漏损点检测站。

10.根据权利要求9所述的管网漏损点定位方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

获取两个相邻关键位置处上传的所述声音波形的实测特征值；

确定相同实测特征值在两个相邻关键位置出现的发生时间；

根据两个相邻关键位置的距离以及相应的所述发生时间，获取漏损点具体位置。