[发明专利]一种汽车悬挂高度调节方法及相关装置

权利要求书

1.一种汽车悬挂高度调节方法，应用于可自动调节悬挂的汽车，其特征在于，包括：

实时监测所述汽车的当前位置；

接收路侧单元发送的道路平坦度信息，所述道路平坦度信息包括道路具体位置、平坦度等级；

当所述当前位置与所述道路具体位置的距离值等于或低于第一预设距离阈值时，根据预设映射关系中所述平坦度等级对应的悬挂高度调节所述汽车的悬挂；

当所述当前位置与所述道路具体位置的距离值超出所述第一预设距离阈值时，将所述汽车的悬挂高度恢复至默认悬挂高度。

2.根据权利要求1所述的汽车悬挂高度调节方法，应用于可自动调节悬挂的汽车，其特征在于，在接收路侧单元发送的道路平坦度信息之前，所述方法还包括：

配置不同的平坦度等级与不同的悬挂高度相对应的映射关系；

保存所述映射关系。

3.根据权利要求1所述的汽车悬挂高度调节方法，应用于可自动调节悬挂的汽车，其特征在于，在接收路侧单元发送的道路平坦度信息之前，所述方法还包括：

向所述路侧单元发送当前汽车状态信息，所述当前汽车状态信息包括汽车唯一标识、以及所述当前位置。

4.根据权利要求1所述的汽车悬挂高度调节方法，应用于可自动调节悬挂的汽车，其特征在于，在实时监测所述汽车的当前位置之后，所述方法还包括：

收集所述汽车所在行驶道路的当前道路平坦度信息；

将所述当前道路平坦度信息发送所述路侧单元，以使得所述路侧单元使用所述当前道路平坦度信息更新所述道路平坦度信息。

5.一种汽车悬挂高度调节方法，应用于路侧单元，其特征在于，包括：

获取道路的道路平坦度信息，所述道路平坦度信息包括道路具体位置、平坦度等级；

接收汽车发送的当前汽车状态信息，所述当前汽车状态信息包括所述汽车的当前位置；

判断所述当前位置与所述道路具体位置的距离值是否等于或低于第二预设距离阈值；

若所述当前位置与所述道路具体位置的距离值等于或低于所述第二预设距离阈值，则向所述汽车发送所述道路平坦度信息，以使得所述汽车根据预设映射关系中所述平坦度等级对应的悬挂高度调节所述汽车的悬挂。

6.根据权利要求5所述的汽车悬挂高度调节方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述当前汽车状态信息包括所述汽车的唯一标识，在所述当前位置与所述道路具体位置的距离值等于或低于所述第二预设距离阈值之后，向所述汽车发送所述道路平坦度信息之前，所述方法还包括：

通过所述唯一标识判断是否已向所述汽车发送过所述道路平坦度信息；

若确定已向所述汽车发送过所述道路平坦度信息，则暂停向所述汽车发送所述道路平坦度信息；

若确定未向所述汽车发送过所述道路平坦度信息，则触发向所述汽车发送所述道路平坦度信息的步骤。

7.根据权利要求5所述的汽车悬挂高度调节方法，应用于路侧单元，其特征在于，在获取道路平坦度信息之后，所述方法还包括：

通过接收所述汽车发送的当前道路平坦度信息更新所述道路平坦度信息。

8.一种汽车悬挂高度调节系统，应用于可自动调节悬挂的汽车，其特征在于，包括：

监测单元，用于实时监测所述汽车的当前位置；

接收单元，用于接收路侧单元发送的道路平坦度信息，所述平坦度信息包括道路具体位置、平坦度等级；

调节单元，用于当所述当前位置与所述道路具体位置的距离值等于或低于第一预设距离阈值时，根据预设映射关系中所述平坦度等级对应的悬挂高度调节所述汽车的悬挂；

恢复单元，用于当所述当前位置与所述道路具体位置的距离值超出所述第一预设距离阈值时，将所述汽车的悬挂高度恢复至默认悬挂高度。