[发明专利]双扫描结构的介质发放设备及其发放方法

说明书

本发明公开了一种双扫描结构的介质发放设备及其发放方法，包括将设备内部托盘抽屉中排列的托盘进行取放和移动的移动小车，托盘包括放置不同高度介质的矮托盘和高托盘，每个托盘在高度方向的相同位置设有被检测标签，移动小车上设有检测托盘上被检测标签的检测传感器，通过移动小车在托盘高度方向移动过程中对相邻托盘之间被检测标签的检测信号判定托盘属于矮托盘或高托盘；移动小车上设有用于扫描矮托盘内部介质的矮盘扫描头组件，设备内设有用于扫描移动小车上高托盘的高盘扫描头组件。本发明可以实现不同高度的托盘混装，采用双扫描结构保证了不同高度托盘内介质的扫描精度，并且设备内部整体结构更紧凑，取物闸门取物深度更符合人机工程要求。

技术领域

本发明公开了一种双扫描结构的介质发放设备及其发放方法。

背景技术

在现有的银行售卖机、自助售卖机等设备自动发放包装带条码(二、三维码)的物品时，大多是将存放物品的装置设置成格子式的抽屉，物品存放在抽屉内的托盘上，通过存物柜前端的移动小车拖拉托盘实现塞放、取物，并同时利用摆杆或升降杆带动扫描头对存取物品二维码进行扫描识别。

因银行方面对介质物品的需求为多种多样，如介质托盘中需要放置20mm～150mm高度的物品。因托盘的介质高度不同，同一售卖设备内部会对不同高度的物品采用相应高度的托盘进行混装，来提高装机效率，但是这样也对托盘中介质物品扫描二维码提出了较高的要求。

通常的介质发放设备中的扫描结构中一般采用单一扫描头结构，如设置在移动小车上的摆动摄像头，但是对于不同的托盘高度，摆动摄像头的摆动高度必然要能够适应最高的托盘，这样在对较矮的托盘内部物品进行扫描时，扫描深度提高，如设置为兼容最大高度150mm托盘扫描时，对于高度20mm的低矮托盘扫描时，因扫描深度过高，存在条码读取困难的问题。因此这种单一扫描的方式对于不同高度的介质托盘所要求的扫描深度无法兼容。

并且，当扫描头的扫描深度匹配适应最大高度的托盘后，在移动小车送货至取物口时，因最大高度托盘与扫描头高度限制，将导致取物口深度过高，造成用户取货不方便，同时整体设备空间占用高度较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有自助售卖设备中混装不同高度介质托盘存在不兼容的问题，提供一种双扫描结构的介质发放设备及其发放方法。

本发明采用如下技术方案实现：

双扫描结构的介质发放设备，包括将设备内部托盘抽屉中排列的托盘进行取放和移动的移动小车1，所述托盘包括放置不同高度介质的矮托盘和高托盘，每个所述托盘在高度方向的相同位置设有被检测标签，所述移动小车1上设有检测托盘上被检测标签的检测传感器14，通过移动小车在托盘高度方向移动过程中对相邻托盘之间被检测标签的检测信号判定托盘属于矮托盘或高托盘；

所述移动小车1上设有用于扫描矮托盘内部介质的矮盘扫描头组件2，所述设备内设有用于扫描移动小车上高托盘的高盘扫描头组件3。

上述方案中的双扫描结构的介质发放设备，进一步的，所述设备还设有取物闸门4，所述取物闸门4内部设有承接移动小车上托盘的升降台41，将矮托盘进行提升，避免矮托盘存在的取物过深的问题。

上述方案中的双扫描结构的介质发放设备，进一步的，所述移动小车1通过竖直升降平台11和水平横移平台12设置在托盘抽屉的出口平面，所述移动小车1通过竖直升降平台11和水平横移平台12移动至与任意抽屉出口对接，其上设有将托盘从托盘抽屉中取出和放回的托盘钩取组件13。

上述方案中的双扫描结构的介质发放设备，进一步的，所述移动小车1上的检测传感器14为反射式光电传感器，所述托盘上设置的被检测标签为反射检测传感器检测光线的反光标签500。