[发明专利]马达以及马达的组装方法

说明书

提供马达以及马达的组装方法，马达轴沿轴向延伸。马达转子以与马达轴相同的转速旋转。外壳收纳马达轴和马达转子。旋转变压器单元检测马达转子的旋转位置。外壳具有沿轴向排列的第1外壳部件和第2外壳部件。旋转变压器单元具有旋转变压器定子、旋转变压器转子和框架。旋转变压器转子以与马达轴相同的转速旋转，在径向上与旋转变压器定子对置配置。框架保持旋转变压器定子。在轴向上，框架被夹在第1外壳部件和第2外壳部件之间。

技术领域

本发明涉及马达以及马达的组装方法。

背景技术

以往，作为检测马达的旋转的机构，已知有旋转变压器。在使用旋转变压器的情况下，需要将旋转变压器定子相对于壳体固定。在日本特许第4613544号公报中，公开了这种旋转变压器定子的固定结构。

在该日本特许第4613544号公报所记载的旋转变压器的定子固定结构中，定子(13)固定在作为轴承保持架的壳体(11)上。

但是，在日本特许第4613544号公报所记载的结构中，由于壳体(11)处于能够沿周向旋转的状态，因此在将旋转变压器(A)安装于安装对象物时，难以将壳体(11)相对于安装对象物固定。特别是，将定子(13)的周向上的位置相对于转子(19)的周向上的位置保持在适当的位置并将其固定在安装对象物上是非常困难的。

发明内容

本发明的目的在于提供能够相对于马达定子的周向的位置容易地调整旋转变压器定子的周向的位置的马达以及马达的组装方法。

本发明要解决的课题如上所述，下面说明用于解决该课题的手段。

根据本发明的观点，提供一种具有马达轴、马达转子、外壳和旋转变压器单元的马达。所述马达轴沿轴向延伸。所述马达转子以与所述马达轴相同的转速旋转。所述外壳收纳所述马达轴以及所述马达转子。所述旋转变压器单元检测所述马达转子的旋转位置。所述外壳具有沿轴向排列的第1外壳部件和第2外壳部件。所述旋转变压器单元具有旋转变压器定子、旋转变压器转子和框架。所述旋转变压器转子以与所述马达轴相同的转速旋转，与所述旋转变压器定子在径向上对置配置。所述框架保持所述旋转变压器定子。在轴向上，所述框架被夹在所述第1外壳部件和所述第2外壳部件之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种马达的组装方法。该马达具有马达轴、马达转子、外壳和旋转变压器单元。所述马达轴沿轴向延伸。所述马达转子以与所述马达轴相同的转速旋转。所述外壳收纳所述马达轴以及所述马达转子。所述旋转变压器单元检测所述马达转子的旋转位置。所述外壳具有在方向上排列的第1外壳部件和第2外壳部件。所述旋转变压器单元具有旋转变压器定子、旋转变压器转子和框架。所述旋转变压器转子以与所述马达轴相同的转速旋转，与所述旋转变压器定子在径向上对置配置。所述框架保持所述旋转变压器定子。该马达的组装方法具有以下的a)～e)的工序。在工序a)中，将所述旋转变压器定子固定在所述框架上。在工序b)中，在所述第1外壳部件的轴向一侧配置所述框架，在所述框架的轴向一侧配置所述第2外壳部件。在工序c)中，将固定用螺钉插入到所述第1外壳部件、设置于所述框架的沿周向延伸的长孔、以及所述第2外壳部件的贯通孔中。在工序d)中，使所述框架沿周向旋转来调整所述旋转变压器定子的周向位置。在工序e)中，通过将所述固定用螺钉紧固，而将所述框架相对于所述第1外壳部件以及所述第2外壳部件固定。

根据本发明的观点，能够相对于马达定子的周向的位置容易地调整旋转变压器定子的周向的位置。

附图说明

图1是马达的纵剖视图。

图2是从径向外侧观察马达的图。

图3是从径向外侧观察马达的图。

图4是马达的纵剖视图的局部放大图。

图5是汇流条单元的立体图。

图6是沿轴向观察第2外壳部件、旋转变压器单元以及框架的图。