[发明专利]使用周期性旋转角度传感器信号的操作

权利要求书

1.一种用于基于周期性传感器信号生成输出信号的装置，周期性传感器信号表示由旋转角度传感器检测的变化的旋转角度，所述装置被配置为：

将所述周期性传感器信号与多个角度阈值进行比较，以检测所述周期性传感器信号的角度阈值交叉；

如果自紧接在前的角度阈值交叉过后旋转方向没有改变，则在角度阈值交叉时生成包括脉冲图案的所述输出信号；以及

如果自所述紧接在前的角度阈值交叉过后所述旋转方向已经改变，则在所述角度阈值交叉时生成不包括脉冲图案的所述输出信号。

2.根据权利要求1所述的装置，还被配置为通过以下来确定旋转角度传感器的偏移寄存器的更新是否要被执行：

对在所述旋转方向没有改变的情况下发生的连续的角度阈值交叉的数目进行计数；

如果在所述旋转方向没有改变的情况下发生的连续的角度阈值交叉的所述数目小于角度阈值的数目，则决定所述偏移寄存器的更新不被执行；以及

如果在所述旋转方向没有改变的情况下发生的连续的角度阈值交叉的所述数目等于或高于角度阈值的所述数目，则决定所述偏移寄存器的更新要被执行。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述脉冲图案包括利用信息编码的一个或多个脉冲，所述信息允许所述输出信号的接收器导出所述旋转方向和所述角度阈值，所述角度阈值的交叉导致在所述输出信号中的所述脉冲图案的生成。

4.用于确定旋转角度传感器的偏移寄存器的更新是否要被执行的装置，所述装置被配置为：

将所述旋转角度传感器的周期性传感器信号与多个角度阈值进行比较，以检测所述周期性传感器信号的角度阈值交叉；

对在旋转方向没有改变的情况下发生的连续的角度阈值交叉的数目进行计数；

如果在所述旋转方向没有改变的情况下发生的连续的角度阈值交叉的所述数目小于角度阈值的所述数目，则决定所述偏移寄存器的更新不被执行；以及

如果在所述旋转方向没有改变的情况下发生的连续的角度阈值交叉的所述数目等于或高于角度阈值的所述数目，则决定所述偏移寄存器的更新要被执行。

5.根据权利要求2或4所述的装置，被配置为在所述旋转方向改变时重新启动对连续的角度阈值交叉的所述数目进行计数。

6.根据权利要求2或4所述的装置，被配置为确定在旋转角度传感器启动时的在未校准模式下和/或在所述旋转角度传感器的校准模式下所述偏移寄存器的更新是否要被执行。

7.根据权利要求2或4所述的装置，其中角度阈值的所述数目被均匀地分布在所述周期性传感器信号的值的整个范围内。

8.根据权利要求2或4所述的装置，其中角度阈值的所述数目被分布在所述周期性传感器信号的值的整个范围内，并且其中在相同方向上的连续的角度阈值交叉的数目指示所述周期性传感器信号在一个方向上的整个周期内的移动，在所述相同方向上的连续的角度阈值交叉的数目等于或高于角度阈值的所述数目。

9.一种旋转角度传感器设备，包括：

磁性传感器，被配置为提供所述周期性传感器信号；

根据权利要求1至3中任一项所述的装置；以及

接口，被配置为将生成的输出信号输出到外部设备。

10.一种旋转角度传感器设备，包括：

根据权利要求2、4、5或6中任一项所述的装置；以及

旋转角度传感器，

其中所述旋转角度传感器设备被配置为：如果所述装置决定更新要被执行，则更新所述偏移寄存器，并且如果所述装置决定更新不被执行，则不更新所述偏移寄存器。