[发明专利]图像的边界识别方法、装置以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011021145.1 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN111932571B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 孟雪;宋青林 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/12;G06T7/90;G06T11/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张毅 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 边界 识别 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像的边界识别方法,其特征在于,所述图像的边界识别方法包括:
获取投影屏对应的投影屏图像;
在所述投影屏图像中确定各条第一边界以得到投影区域;
根据所述投影区域中的各个第一像素点的灰度值确定各个第二边界,并根据各条所述第二边界确定投影画面;
确定所述投影画面中的灰度值小于预设灰度值的第三像素点;
对各个所述第三像素点进行聚类,得到各个第三像素点构成的区域;
确定每个所述区域对应的平均灰度值以及所述投影画面的平均灰度值的比值;
将所述比值大于或等于预设比值的所述区域确定为所述投影画面中的污点。
2.如权利要求1所述的图像的边界识别方法,其特征在于,所述在所述投影屏图像中确定各条第一边界以得到投影区域的步骤包括:
确定所述投影屏图像中各个第二像素点对应的颜色;
在所述投影屏图像中的各个第二像素点中,确定颜色为预设颜色的各个第二像素点;
根据颜色为预设颜色的各个第二像素点在所述投影屏图像中确定各条所述第一边界,并根据各条所述第一边界确定所述投影区域。
3.如权利要求1所述的图像的边界识别方法,其特征在于,所述在所述投影屏图像中确定各条第一边界以得到投影区域的步骤包括:
确定所述投影屏图像中各个第二像素点对应的颜色;
根据所述投影屏图像中的各个第二像素点确定各条直线,其中,所述直线根据预设数量的第二像素点确定,所述第二像素点为所述投影屏图像中颜色为预设颜色的像素点,所述预设数量大于或等于3;
根据所述各条直线确定各条所述第一边界,并根据各条所述第一边界确定所述投影区域。
4.如权利要求1所述的图像的边界识别方法,其特征在于,所述在所述投影屏图像中确定各条第一边界以得到投影区域的步骤包括:
确定所述投影屏图像中各个第二像素点对应的颜色;
在所述投影屏图像中的各个第二像素点中,确定颜色为预设颜色且亮度大于预设亮度的第二像素点,以作为投影画面的角点,所述亮度根据所述第二像素点的灰度值确定;
根据各个所述角点确定各条第一边界,并根据各条所述第一边界确定所述投影区域。
5.如权利要求1所述的图像的边界识别方法,其特征在于,所述根据所述投影区域中的各个第一像素点的灰度值确定各个第二边界,并根据各条所述第二边界确定投影画面的步骤包括:
确定所述投影区域中,每个第一像素点的灰度值与所述第一像素点相邻的第一像素点的灰度值之间的差值;
根据所述差值大于预设差值的各个所述第一像素点,确定各条第二边界;
根据各条所述第二边界确定投影画面。
6.如权利要求1所述的图像的边界识别方法,其特征在于,所述投影区域中的各个第一像素点的灰度值确定各个第二边界的步骤包括:
根据所述投影区域中的第一像素点的灰度值确定二值化阈值;
根据所述二值化阈值对所述投影区域内的各个第一像素点进行二值化处理,得到二值化处理后的第一像素点;
根据所述二值化处理后的第一像素点确定各条所述第二边界。
7.一种图像的边界识别装置,其特征在于,所述图像的边界识别装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像的边界识别程序,所述图像的边界识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像的边界识别方法的各个步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有图像的边界识别程序,所述图像的边界识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的图像的边界识别方法的各个步骤。
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