[发明专利]一种新型的共享自动清洁机器人及其共享模式方法

说明书

本发明公开了一种全新的共享自动清洁机器人及其共享模式方法，其技术方案要点是包括机器人本体、设置于机器人本体下端的移动装置、设置于机器人本体上端的清洁装置和设置于机器人本体内的执行控制系统，所述机器人本体包括第一机体、嵌设于第一机体内的第二机体和配合第二机体的升降执行机构，所述清洁装置包括铰接于第二机体上端的清洁头和配合清洁头的吸尘执行机构；所述执行控制系统包括主控模块、通信模块、驱动模块、图像处理模块、避障模块和电源模块。本发明目的在于提升家政清洁公司的工作效率，以相对简易的方式提升工作质量，减少劳动强度。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体地，涉及一种新型的共享自动清洁机器人及其共享模式方法。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

然而在现有技术中的清洁机器人大多是扫地机器人，仅仅是对地面上的灰尘进行清洁，而对墙面的清洁基本由人工来完成，而且对于墙面的清洁并不是经常的，所以家庭专门买一个对墙面清洁的机器人又是不必要的。因此提供一种可以对墙面进行清洁的共享机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述管吊组装在实际应用中所存在的问题，本发明的目的在于提升家政清洁公司的工作效率，以相对简易的方式提升工作质量，减少劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新型的共享自动清洁机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体下端的移动装置、设置于机器人本体上端的清洁装置和设置于机器人本体内的执行控制系统，所述机器人本体包括第一机体、嵌设于第一机体内的第一机体和配合第一机体的升降执行机构，所述清洁装置包括铰接于第一机体上端的清洁头和配合清洁头的吸尘执行机构；所述执行控制系统包括主控模块、通信模块、驱动模块、图像处理模块、红外避障模块和电源模块；所述主控模块用于各个模块的信息整合、分析、调控和传输；所述通讯模块是基于互联网系统实现所述主控模块与远程终端的远程无线信息交互，用于与智能服务终端和智能管理终端互通消息并反馈数据；所述驱动模块分别连接于升降执行机构和吸尘执行机构，用于接收主控模块发出的信息指令，对各个机构进行控制；所述图像处理模块通过摄像头与主控模块连接，用于接收摄像头图像并进行计算，做出预设的清洁路线，将清洁路线的数据传输给主控模块；所述红外避障模块俩呢及与主控模块，用于在预设清洁的路线上检测出方向遇到的障碍物，并将检测出障碍物的信息传输给主控模块；所述电池模块用于稳定电压的提供。

作为优选的，所述吸尘执行机构包括设置于清洁头内的吸尘口、顺次设置于第一主体内的吸尘器、吸尘管道和集尘袋，所述吸尘口的出尘口连接吸尘器的进尘口，所述吸尘器的出尘口连接集尘袋的进尘口，所述吸尘器电连接于驱动模块。

作为优选的，所述清洁头内设有清洁剂和配合清洁剂的喷射执行机构，所述喷射执行机构电连接于驱动模块。

作为优选的，所述升降执行机构为充气气囊、电动推拉杆或气压升降机。

作为优选的，所述移动装置包括设置于第一机体下表面的若干万向轮和配合任一万向轮的移动执行机构，所述移动执行机构电连接于驱动模块。

作为优选的，所述电池模块包括电池单元、连接电池单元的充放电量单元和连接主控模块的电量检测单元。

作为优选的，所述清洁头铰接于第二机体上端，配合清洁头设有电连接于驱动模块的旋转执行机构，配合旋转执行机构进行旋转。