[发明专利]一种非对称式柔性铰链在审
| 申请号： | 202011020429.9 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114251348A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 于普良;李世泽;徐珲;尹先雄;鲁炅 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 对称 柔性 铰链 | ||
【权利要求书】：
1.一种非对称式柔性铰链，其特征在于，柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组非对称凹槽，两圆锥曲线的两焦点（OuOd）连线不与
2.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链的凹槽曲线样条是圆锥曲线。
3.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是1个基本单元构成的单轴单自由度柔性铰链。
4.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是2个基本单元构成的2轴2自由度柔性铰链。
5.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是3个基本单元构成的3轴3自由度柔性铰链。
6.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链的结构参数均可以根据需求进行调整。
7.根据权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述的铰链是基于压电陶瓷或音圈电机等作动器驱动实现柔性铰链的角度的偏移和调整。
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