[发明专利]一种传动式旋转工件的夹具

权利要求书

1.一种传动式旋转工件的夹具，其特征在于，包括定位夹具(1)，定位夹具(1)上设有n个定位孔(1-0)，各定位孔(1-0)内同轴设有旋转轴，所述旋转轴包括一个主动旋转轴(2)和n-1个定位旋转轴(3)，其中n为≥2的自然数；

所述定位夹具(1)上还设有压紧机构(5)，压紧机构(5)上端为压板(5-1)，压板(5-1)端部位于定位旋转轴(3)上方且与定位旋转轴(3)间留有安装工件(0)的空间。

2.如权利要求1所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，还包括传动带组件(4)，传动带组件(4)将主动旋转轴(2)和各定位旋转轴(3)环绕并串联。

3.如权利要求2所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，当n＞2时，所述压紧机构(5)整体呈T形结构、并位于相邻两个定位旋转轴(3)间，压紧机构(5)上的压板(5-1)两端分别位于相邻两个定位旋转轴(3)上方。

4.如权利要求3所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，当n＞2时，各定位旋转轴(3)在定位夹具(1)上周向等间距布局，所述压紧机构(5)位于两个定位旋转轴(3)间、并在定位夹具(1)上周向等间距布局。

5.如权利要求3或4任一所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，所述传动带组件(4)包括多个传动带，当n＞2时，相邻两个定位旋转轴(3)共享一个传动带，各传动带两端均固定于所在的旋转轴上，且多个传动带沿旋转轴轴向上下布局。

6.如权利要求5所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，各旋转轴外侧周向设有槽底直径相同的凹槽，所述传动带与凹槽相切。

7.如权利要求6所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，所述传动带的长度大于所在相邻两个旋转轴中心连线的长度和任一凹槽一半周长的总和。

8.如权利要求7所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，所述定位旋转轴(3)与定位夹具(1)间的定位夹具(1)上设有角度限位块(1-1)，定位旋转轴(3)下方设有限位环(3-1)，所述角度限位块(1-1)和限位环(3-1)配合限制定位旋转轴(3)在180°的范围内旋转。

9.如权利要求8所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，限位环(3-1)内壁设有第一限位凸部(3-11)和第二限位凸部(3-12)，角度限位块(1-1)的一端为限位块凸部(1-11)，定位旋转轴(3)旋转时限位块凸部(1-11)沿第一限位凸部(3-11)和第二限位凸部(3-12)间的限位环(3-1)内壁滑动，并通过第一限位凸部(3-11)和第二限位凸部(3-12)对定位旋转轴(3)制动。

10.如权利要求9所述的传动式旋转工件的夹具，其特征在于，定位旋转轴(3)与定位夹具(1)间设有压紧定位环(1-3)，所述压紧定位环(1-3)的外径等于定位夹具(1)安装孔的直径，压紧定位环(1-3)的内径等于定位旋转轴(3)的外径。