[发明专利]巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质

说明书

本申请公开了一种巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略；根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。本申请实施例提高了巡航控制过程与驾驶用户之间的适配度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术，尤其涉及自动控制技术领域，具体涉及一种巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，人工智能在自动驾驶领域得到了广泛的关注，并逐渐改变着人们的驾驶习惯和出行方式。

在自动驾驶过程中，通常会预先设置固定的驾驶策略，以实现对驾驶装置的巡航控制。然而，上述方案难以适配不同的驾驶用户，降低了驾驶用户的驾驶体验度。

发明内容

本申请提供了一种与驾驶用户匹配度更好的巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质。

根据本申请的一方面，提供了一种巡航控制方法，包括：

获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；

根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略；

根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。

根据本申请的另一方面，提供了一种巡航控制装置，包括：

驾驶习惯权重获取模块，用于获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；

目标驾驶策略选取模块，用于根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略；

巡航控制模块，用于根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任意一种巡航控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，其中，所述车辆设置有本申请实施例提供的任意一种电子设备。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例提供的任意一种巡航控制方法。

根据本申请的技术，提高了驾驶用户的目标驾驶装置的巡航控制过程与驾驶用户之间的适配度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例提供的一种巡航控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种驾驶习惯权重确定方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种巡航控制方法的流程图；