[发明专利]一种水中低信噪比图像中标准月牙形残缺气泡修补方法

权利要求书

1.一种水中低信噪比图像中标准月牙形残缺气泡修补方法，从而实现对水下低信噪比图像的高质量处理，其特征是：

1)选取残缺气泡边缘中需计算曲率的点

根据不同粒径大小、图像分辨率、视场角及成像系统与气泡间的距离，选择不同数量的点进行曲率计算，

2)对标准月牙形残缺气泡分类

根据残缺部分曲线的曲率及残缺部分是否超过一半气泡圆周的制约条件，对标准月牙形残缺气泡进行分类：

①残缺边缘小于、等于或大于半个圆周，且残缺部分曲率大于或小于气泡曲率；

②残缺边缘小于半个圆周，且残缺部分曲率等于气泡曲率；

3)计算修整曲率及圆心位置

根据第一步方法选择①、②类标准月牙形残缺气泡中的点并进行曲率计算， 将得到的曲率值进行统计，根据统计结果得到分布数量最多的曲率范围，并根据每个值的权重计算均值，得到修整曲率， 由于第②类标准月牙形残缺气泡的残缺部分的边缘曲率与气泡的曲率相同，所以统计结果不会存在两类差别较大的数值，所以在统计结果中根据所有值的权重计算均值，得到修整曲率， 选取两个相距较远并包含在非残缺曲线上的点，通过修整曲率结果计算切线角度，两切线的垂线交点则为圆心。