[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术。包括：输出提示消息，提示消息用于向周边车辆提示本车的变道意图，周边车辆是对本车变道具有潜在影响的车辆，确定周边车辆的第一驾驶状态预测信息，第一驾驶状态预测信息与提示消息的反馈相关，根据第一驾驶状态预测信息生成并执行第一驾驶策略，第一驾驶策略包括变道驾驶或者在当前车道内驾驶，通过基于提示消息的反馈确定第一驾驶状态预测信息，以获悉周边车辆是否支持本车变道，从而生成并执行第一驾驶策略，可以避免相关技术中因周边车辆的驾驶策略发生改变而造成的变道失败和/或安全事故的弊端，实现了提高变道的安全性和可靠性的技术效果。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车辆的普及和相关技术的不断发展，如何提高车辆的安全驾驶成了亟待解决的问题，其中，安全变道是安全驾驶中的重要组成部分。

在现有技术中，车辆一般根据当前的变道距离能否满足车辆的变道行为确定是否变道，如通过预先设置安全变道距离，如果当前的变道距离大于安全变道距离，则认为可以完成变道。

发明内容

提供了一种用于提高车辆安全驾驶的车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

根据第一方面，提供了车辆控制方法，包括：

输出提示消息，所述提示消息用于向周边车辆提示本车的变道意图，所述周边车辆是对所述本车变道具有潜在影响的车辆；

确定所述周边车辆的第一驾驶状态预测信息，其中，所述第一驾驶状态预测信息与所述提示消息的反馈相关；

根据所述第一驾驶状态预测信息生成并执行第一驾驶策略，所述第一驾驶策略包括变道驾驶或者在当前车道内驾驶。

在本实施例中，通过根据与提示消息的相关的反馈确定第一驾驶状态预测信息，并基于第一驾驶状态预测信息生成并执行第一驾驶策略，可以实现提高车辆变道的安全性和可靠性，进而实现提高车辆的安全且可靠驾驶的技术效果。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：

输出模块，用于输出提示消息，所述提示消息用于向周边车辆提示本车的变道意图，所述周边车辆是对所述本车变道具有潜在影响的车辆；

第一确定模块，用于确定所述周边车辆的第一驾驶状态预测信息，其中，所述第一驾驶状态预测信息与所述提示消息的反馈相关；

第一生成模块，用于根据所述第一驾驶状态预测信息生成第一驾驶策略，所述第一驾驶策略包括变道驾驶或者在当前车道内驾驶；

第一执行模块，用于执行所述第一驾驶策略。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述实施例所述的车辆控制装置。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一实施例所述的方法。

根据第五方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。