[发明专利]一种智能药机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能药机，其特征在于，其包括药架(2)、取药装置(3)、出药装置(4)和回收装置(5)，所述取药装置(3)设于所述药架(2)在y轴方向一侧，所述出药装置(4)和回收装置(5)分别位于所述药架(2)在x轴方向一侧，所述出药装置(4)位于所述回收装置(5)上方，所述出药装置(4)的容纳腔能够与所述回收装置(5)的容纳腔连通，所述出药装置(4)和回收装置(5)上分别设有进药口，所述取药装置(3)能够被驱动的在取药位置、出药位置和回收位置间移动。

2.根据权利要求1所述的智能药机，其特征在于，所述药架(2)包括若干个药槽道层(21)，若干个所述药槽道层(21)依次沿z轴方向平行间隔设置，每一个所述药槽道层(21)上沿x轴方向依次设有若干个药槽道(22)，所述药槽道(22)的长度方向与y轴方向一致。

3.根据权利要求2所述的智能药机，其特征在于，所述药槽道(22)包括药槽本体和推药装置(224)，所述推药装置(224)活动安装在所述药槽本体的储药腔内，所述推药装置(224)能够被驱动的在所述储药腔内沿所述药槽道(22)的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的智能药机，其特征在于，所述取药装置(3)包括机械手(31)、储药装置(32)和识别装置(325)，所述储药装置(32)位于所述机械手(31)的下方，所述储药装置(32)的底部能够被驱动的打开和关闭，所述机械手(31)、储药装置(32)和识别装置(325)能够被驱动的同步在x轴和z轴方向移动，所述机械手(31)能够被驱动的在y轴方向移动，

其中，所述取药装置(3)处于取药位置时，所述识别装置(325)能够被配置的获取所取药品的图像信息；所述取药装置(3)处于出药位置时，所述储药装置(32)位于所述取药装置(3)进药口的正上方，所述储药装置(32)的底部被驱动的打开；所述取药装置(3)处于回药位置时，所述机械手(31)的工作端能够被驱动的将抓取的药品移动至所述回收装置(5)的进药口处。

5.根据权利要求1所述的智能药机，其特征在于，所述出药装置(4)和回收装置(5)之间还设有回收仓门(51)，所述回收仓门(51)能够被驱动的在第一位置和第二位置间移动，其中，所述回收仓门(51)处于第一位置时，所述出药装置(4)的容纳腔不与所述回收装置(5)的容纳腔连通，所述回收仓门(51)离开第一位置时，所述出药装置(4)的容纳腔与所述回收装置(5)的容纳腔连通。

6.根据权利要求1所述的智能药机，其特征在于，所述出药装置(4)在y轴方向远离所述取药装置(3)的一侧设有出药口，所述出药口位置还设有出药仓门(411)，所述出药仓门(411)能够被驱动的打开或遮蔽所述出药口。

7.根据权利要求1所述的智能药机，其特征在于，其还包括显示装置(11)、身份证识别装置(12)、人脸识别装置(13)、输入装置(14)、二维码扫描装置(15)、银行卡读取装置(16)、处方读取装置(17)、票据打印装置(18)和控制主机，所述显示装置(11)、身份证识别装置(12)、人脸识别装置(13)、输入装置(4)、二维码扫描装置(15)、银行卡读取装置(16)、处方读取装置(17)、票据打印装置(18)分别安装在智能药机的箱体(1)上，并分别与所述控制主机连接，所述控制主机控制整个智能药机运行。