[发明专利]设备控制方法、装置及设备

说明书

本申请实施例提供一种设备控制方法、装置及设备，应用于车辆，车辆上设置至少两个可旋转的摄像装置，方法包括：获取车辆的运行模式；根据运行模式，确定各摄像装置的摄像信息，摄像信息包括拍摄朝向和旋转速度；根据摄像信息，控制各摄像装置拍摄得到多张图像，多张图像用于辅助车辆运行。提高了车辆控制的及时性。

技术领域

本申请涉及智能驾驶及智能车技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置及设备。

背景技术

车辆上可以设置多个摄像装置，摄像装置可以采集车辆周围的图像，车辆可以对摄像装置采集得到的图像进行处理，并根据对图像的处理结果辅助车辆行驶。

对于特殊车辆(例如自动驾驶车辆)，为了保证行驶的安全性，通常需要在车辆上安装较多摄像装置，并对该多个摄像装置采集得到的多张图像进行处理。然而，由于需要处理的图像的数量较多，需要较长时间才能获取图像处理结果，导致无法及时根据图像处理结果对车辆进行控制。

发明内容

本申请提供一种设备控制方法、装置及设备。提高了对车辆进行控制的及时性。

第一方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于车辆，车辆上设置至少两个可旋转的摄像装置，该方法包括：获取车辆的运行模式；根据运行模式，确定各摄像装置的摄像信息，摄像信息包括拍摄朝向和旋转速度；根据摄像信息，控制各摄像装置拍摄得到多张图像，多张图像用于辅助车辆运行。

在上述过程中，可以在车辆中安装较少的可旋转的摄像装置，并根据车辆的行驶信息控制摄像装置的朝向、旋转速度等，使得需要重点关注的区域可以被摄像装置拍摄得到，不需要重点关注的区域中的多数区域可以被摄像装置拍摄得到，这样，车辆可以根据摄像装置拍摄得到的图像进行安全行驶，并且，由于拍摄得到的图像较少，车辆仅需对较少的图像进行处理，使得车辆可以快速确定得到的图像处理结果，并及时的根据图像处理结果辅助车辆进行行驶。

在一种可能的实施方式中，运行模式包括如下任意一种：行驶模式、障碍物模式、停车模式、自检模式。

在一种可能的实施方式中，可以通过如下方式根据运行模式确定各摄像装置的摄像信息：根据运行模式，确定各摄像装置的摄像区域；根据各摄像装置的摄像区域，确定各摄像装置的摄像信息。

在上述过程中，摄像装置的摄像区域与车辆的运行模式相关，使得摄像装置可以拍摄得到需要重点关注的区域的图像，这样，车辆仅需要对较少的图像进行处理，即可辅助车辆进行安全行驶。

在一种可能的实施方式中，在运行模式为行驶模式或障碍物模式时，可以通过如下方式确定各摄像装置的摄像区域：根据运行模式，确定待监视的关键区域和非关键区域，关键区域和非关键区域为车辆的车身周围的区域；根据关键区域、非关键区域和各摄像装置在车辆上的安装位置，确定各摄像装置的摄像区域。

在上述过程中，通过划分关键区域和非关键区域，可以使得摄像装置重点拍摄关键区内的图像。

在一种可能的实施方式中，针对任意一个第一摄像装置；根据第一摄像装置的摄像区域，确定第一摄像装置的摄像信息，包括：获取第一摄像装置的摄像区域的类型，摄像区域的类型为关键区域类型或者非关键区域类型；根据第一摄像装置的摄像区域的类型，确定第一摄像装置的摄像信息。

在上述过程中，摄像区域的类型指示了该摄像区域是否为关键区域，因此，根据摄像装置的摄像区域的类型，可以准确的确定摄像装置的摄像信息。

在一种可能的实施方式中，第一摄像装置的摄像区域为关键区域，则第一摄像装置的拍摄信息满足如下条件：第一摄像装置的拍摄朝向对应的区域覆盖第一摄像装置的摄像区域；第一摄像装置的旋转速度为零。

在上述过程中，若第一摄像装置拍摄关键区域时，第一摄像装置的拍摄朝向对应的区域该第一摄像装置的摄像区域，使得关键区域可以被完全拍摄得到的。由于第一摄像装置的旋转速度为零，使得第一设备装置对关键区域的拍摄效果较好。