[发明专利]看台座椅区域垃圾清扫机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种看台座椅区域垃圾清扫机器人，包括看台座椅区域用传送机构和清洁机构，所述看台座椅区域用传送机构包括移动板车和箱体，所述箱体上活动安装有摆臂机构，所述摆臂机构被装配用于通过设的电磁锁止单元对所述清洁机构进行固定，并随所述摆臂机构保持90°周向运动使所述清洁机构内的垃圾倾倒于所述箱体内。本发明提供的看台座椅区域垃圾清扫机器人，对其他的爬楼梯结构，我们的这种攀爬结构，更容易实现机器人稳定爬楼梯，且效率高，方便控制。并且对于重心调节机构，有上下调节，有前后的调节的，更容易将机器人的重心向前偏移。保证了箱体的稳定。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种看台座椅区域垃圾清扫机器人。

背景技术

由于场馆观众看台的座椅区域分布面积较广、分布类型阶梯状，分布空间过于密集，垃圾生产十分频繁。目前室内清扫型机器人停留在小范围清扫、小体积容纳垃圾，室外场馆机器人移动体积较大、仅适用于平坦地面清扫、缺乏攀爬阶梯能力、难以适用复杂环境，较为先进的楼梯清扫机器人无法适应大面积阶梯清扫工作。大、中型场馆阶梯看台区域的座椅走道清扫空间有限，而场馆总体面积比较大，因此所需的清扫机器人移动机构的尺寸大小要合适，同时要具备上下阶梯的能力，具有较强的机动性能、较高的续航能力、较小的体积、以及较大垃圾收集装置。然而市场上现有的清扫机器均无法实现大、中型场馆看台区域的垃圾清扫，为此目前，大、中型场馆公共场所的清扫仍采用传统的人工清扫和使用体积较小的手推式清扫车。

室外场馆手推式垃圾清扫车主要是通过两个扫刷和真空吸尘装置将地面垃圾高效快速的收集起来，无法广泛适用于阶梯较高、障碍物较多的阶梯看台等复杂的地形。因此该清扫机器自动化程度低、需要人工频繁的搬运以实现上下阶梯、垃圾存储容量小、难以实现垃圾集中处理，工作量巨大，繁重劳累，且效率低，成本高。

发明内容

解决的技术问题

本发明提供的一种看台座椅区域垃圾清扫机器人，解决现有技术无法实现大中型体育场看台座椅区域的垃圾清扫，没有相应自动化产品，没有相应组合式机器人，没有相应清扫较大垃圾的清扫机器人，不具有将垃圾收纳箱与清扫机器人分离的问题。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种看台座椅区域垃圾清扫机器人，包括看台座椅区域用传送机构和清洁机构，所述看台座椅区域用传送机构包括移动板车和箱体，所述箱体上活动安装有摆臂机构，所述摆臂机构被装配用于通过设的电磁锁止单元对所述清洁机构进行固定，并随所述摆臂机构保持90°周向运动使所述清洁机构内的垃圾倾倒于所述箱体内。

作为优选，所述移动板车的前驱端和后置端分别安装有变形轮和行星轮，所述变形轮被装配为以下两种情况活动设置：工位一，所述移动板车沿路面移动时，所述变形轮呈圆形；工位二，所述移动板车沿楼梯台阶移动时，所述变形轮呈三角形；所述移动板车上安装有重心平衡机构，所述重心平衡机构装配用于使箱体在所述变形轮呈工位二时保持水平。该移动板车在规整地面的行走时，变形轮切换成普通圆形轮，其行走效率就和普通轮式机器人平台在规整路面上一样；而在非规整的地形时，变形轮就切换成偏心状态，这种切换可以是为人控制的切换，具有如下优点：在较为规整平坦地形中将变形轮切换成圆形结构的普通轮，其运动速度和轮式的运动速度就完全相同，具有很高的效率。而在非规整的复杂地形中将会把机器人的变形轮切换成偏心结构，这时机器人就成为了一个偏心轮越障平台，而这种越障模式的切换是可以依靠人为控制或者传感器检测后自动切换的，而具体的操作模式可根据实际需要进行确定，而无论是人为控制或者传感器检测控制均属于现有成熟技术，因此在本发明中不需要进行详细说明。