[发明专利]一种三维超高清管道漏磁内检测器

说明书

本发明公开了一种三维超高清管道漏磁内检测器，包括励磁检测机构，所述励磁检测机构与探头检测机构相连接，所述励磁检测机构上设有两个皮碗；所述励磁检测机构上设有支承轮；所述励磁检测机构设有检测单元和励磁单元支承轮，且检测单元和励磁单元支承轮设置在两个皮碗之间；所述励磁检测机构内设有数据处理装置；通过设置能够紧贴待测管道内壁的皮碗结构，使得内检测器能够在油压的推动下活动在非直线管道中，从而实现对于管道的精准检测效果，并通过速度调节机构的配合，调整励磁检测机构左右两侧的压差。这样油液推动皮碗的压力就将发生变化，方便调整装置在管道内的行进速度，以实现瞬态速度控制和平稳运行下的速度控制。

技术领域

本发明涉及输气管道检测技术领域，具体为一种利用管道内压力进行三维漏磁检测的装置。

背景技术

输气管道运行压力高，任何微小的管道泄漏、破坏故障都将是灾难性的。为保证管道的安全运行，实现管道的完整性管理。现有的三维高清管道内检测装置，无法对管道进行周向励磁，并在同时采集管道三轴的漏磁信号。因此难以进行对于管道缺陷、管壁变化、管壁材质变化、缺陷内外分辨、管道特征识别的检测。这样缺陷面积、程度、方位、位置等全面信息也就无法得知。难以管道完全没有泄漏的情况下，对管道的维护、安全运行提供科学依据。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种三维超高清管道漏磁内检测器，以解决对输气管道缺陷、管壁变化、管壁材质变化和缺陷内外分辨等管道特征的三维内检测。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维超高清管道漏磁内检测器，包括励磁检测机构，所述励磁检测机构与探头检测机构相连接，所述励磁检测机构上设有两个皮碗；所述励磁检测机构上设有支承轮；

所述励磁检测机构设有检测单元和励磁单元支承轮，且检测单元和励磁单元支承轮设置在两个皮碗之间；所述励磁检测机构内设有数据处理装置；

所述探头检测机构内设有供电机构，所述探头检测机构上设有里程记录装置和探头，且探头与检测单元电信号连接。

优选的，所述励磁检测机构和探头检测机构通过万向连接器相连。

优选的，所述励磁检测机构设有速度调节机构，且速度调节机构接通励磁检测机构的左右两侧，所述速度调节机构上设有电磁阀。

优选的，所述励磁检测机构设有低频定位装置。

优选的，所述里程记录装置包括：

支架，所述支架对称设置在探头检测机构上；

里程轮，所述里程轮设置在支架最外端；

三路陀螺仪、三路加速度计和三路里程计，所述三路陀螺仪、三路加速度计和三路里程计安装于支架，且三路陀螺仪、三路加速度计以及三路里程计电连接里程轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置能够紧贴待测管道内壁的皮碗结构，使得内检测器能够在油压的推动下活动在非直线管道中，从而实现对于管道的精准检测，并通过速度调节机构的配合，调整励磁检测机构左右两侧的压差。这样油液推动皮碗的压力就将发生变化，方便调整装置在管道内的行进速度，以实现瞬态速度控制和平稳运行下的速度控制。

通过低频定位装置以及里程记录装置的配合使用，方便确定内检测器在管道内的具体位置以及其活动距离，用于事后离线解算，结合管道故障检测信号，对管道故障点进行精确定位。

通过设置相互电信号连接的探头、检测单元和数据处理装置，方便探测管道内壁具体情况。在检测结束后，再将检测单元测回的数据输入到数据处理装置中进行处理，以列表、绘图等方式给出管道泄漏的位置，从而达到三维高清管道内壁漏磁检测的效果。

附图说明

图1为本发明三维超高清管道漏磁内检测器的结构示意图。