[发明专利]一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法有效
| 申请号: | 202011017429.3 | 申请日: | 2020-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN112378394B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
| 发明(设计)人: | 郦元宏;黄清龙;陈浩文;刘蕴博;李天阳;方杰;楼江波;陈昀虎;易向阳;王泽民 | 申请(专利权)人: | 杭州瑞利超声科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C17/30 | 分类号: | G01C17/30 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 陈继亮 |
| 地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 漂浮 倾斜 方位 磁通门 探头 检测 方法 | ||
本发明公开了一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法,涉及传感器检测领域,包括无磁转台、测试工作台、指南针、测试电路板和方位磁通门探头。分别测量测试工作台在水平、倾斜两种状态下,方位磁通门探头旋转至0°、90°、180°、270°时X、Y方向的输出端电压,从而计算出方位磁通门探头5的真正误差值。本发明的有益效果为:检测方法简单易行,采用多次测量取平均值的方式,提高了数据的准确度。
技术领域
本发明涉及传感器检测的领域,具体涉及一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法。
背景技术
地磁罗盘在地球范围内以地球自转轴(磁北)为标定基准,对大多数应用领域是唯一可选的定向设备。方位磁通门探头是磁通门罗盘的核心部件,因此方位磁通门罗探头的精度对于地磁罗盘的定向准确度来说至关重要。为了保证漂浮式抗倾斜方位磁通门传感器探头的质量,本发明提出了漂浮式抗倾斜方位磁通门探头的检测方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法,具有简便可行、检测数据准确度高的优势。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的:这种漂浮式抗倾斜方位磁通门探头检测方法,包括以下步骤:
步骤一:将测试工作台固定在无磁转台上,指南针安装在测试工作台上,调整无磁转台的航向刻度盘零位至与指南针正北方向相对,在测试工作台的中心固定安装测试电路板和方位磁通门探头,方位磁通门探头固定在测试电路板中心,通过调零电路调整方位磁通门探头的零位至与指南针正北方向相对,将电压表A接入方位磁通门探头X方向的输出端,电压表B接入方位磁通门探头Y方向的输出端,且方位磁通门探头X、Y方向的输出端相互垂直;
步骤二:将测试工作台置于水平状态,当航向刻度盘零位至与指南针正北方向相对时,读取电压表A的读数X1和电压表B的读数Y1;
步骤三:当航向刻度盘处于90°与指南针正西方向相对时,读取电压表A的读数X2和电压表B的读数Y2;
步骤四:根据步骤二、步骤三所得数据,计算出无磁转台和人操作的误差值
步骤五:当航向刻度盘处于180°与指南针正南方向相对时,读取电压表A的读数X3和电压表B的读数Y3,计算方位磁通门探头的真正误差值
步骤六:重复步骤二~步骤五若干次,取δ的平均值作为方位磁通门探头的误差值;
步骤七:在方位磁通门探头允许的倾斜角度范围内,将测试工作台置于倾斜状态,重复步骤二~步骤六,得到倾斜状态下方位磁通门探头的误差值。
作为进一步的技术方案,使用调零电路将方位磁通门探头调零时,调整方位磁通门探头X、Y方向的放大量使两路输出电压的最大值相差不大于100mV。
作为进一步的技术方案,所述调零电路包括双路稳压电源,其通过测试电路板为方位磁通门探头供电。
作为进一步的技术方案,所述电压表A和电压表B采用测试用的高精度电压表。
本发明的有益效果为:检测方法简单易行,采用多次测量取平均值的方式,提高了数据的准确度。
附图说明
图1为本发明磁方位通门探头总体布局图。
图2为本发明无磁转台对北状态主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为测试工作台水平状态下的测试结构示意图。
图5为图4的俯视图。
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