[发明专利]数据传输方法、装置、相机、计算设备及存储介质

说明书

本申请提出了数据传输方法、装置、相机、计算设备及存储介质。其中，一种相机的数据传输方法，包括：确定在第一预定时长内异常事件的次数是否达到第一次数阈值；在第一预定时长内异常事件的次数达到第一次数阈值时，降低相机的USB模块的传输带宽；在降低相机的USB模块的传输带宽后，判断未出现异常事件的持续时间是否达到第二预定时长；在未出现异常事件的持续时间达到第二预定时长时，将所述USB模块的传输带宽恢复至原始的传输带宽。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及数据传输方法、装置、相机、计算设备及存储介质。

背景技术

在一些应用场景中，相机可以通过USB方式向上位机传输图像。在传输图像过程中，相机的USB链路可能会受到高压静电干扰。高压静电干扰可以引起相机传输数据错乱。大量错乱数据会导致相机与上位机工作异常。特别是，相机会出现停流、卡死等问题。

因此，如何提高相机对高压静电的抗干扰能力是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了数据传输方法、装置、相机、计算设备及存储介质，能够提高对高压静电的抗干扰能力。

根据本申请一个方面，提供一种相机的数据传输方法，包括：

确定在第一预定时长内异常事件的次数是否达到第一次数阈值；

在第一预定时长内异常事件的次数达到第一次数阈值时，降低相机的USB模块的传输带宽；

在降低相机的USB模块的传输带宽后，判断未出现异常事件的持续时间是否达到第二预定时长；

在未出现异常事件的持续时间达到第二预定时长时，将所述USB模块的传输带宽恢复至原始的传输带宽。

在一些实施例中，所述降低所述USB模块的传输带宽，包括：

确定USB模块的降低后的传输带宽；

根据降低后的传输带宽，确定USB模块的图像传输帧率；

所述将所述USB模块的传输带宽恢复至原始的传输带宽，包括：

根据原始的传输带宽，确定USB模块的图像传输帧率。

在一些实施例中，上述方法进一步包括：

在USB模块的图像传输端点向计算设备输出图像时，检测USB模块是否出现图像传输异常；

在检测到图像传输异常时，暂停图像传输端点的图像输出；

检测是否接收到所述计算设备对所述图像传输端点的复位指令；

响应于接收到所述复位指令，复位图像传输端点；

检测是否接收到来自所述计算设备的图像传输指令；

在接收到图像传输指令时，由已复位的图像传输端点输出图像。

在一些实施例中，所述检测是否出现图像传输异常，包括：检测是否出现USB异常事件，在检测到USB异常事件时确定出现图像传输异常，其中，USB异常事件包括：端点重启的事件和计算设备主动停止批量传输的事件；或者检测在第三预定时长内出现的USB异常事件的次数是否达到第二次数阈值，在第三预定时长内出现的USB异常事件的次数达到第二次数阈值时确定出现图像传输异常。

在一些实施例中，在检测到图像传输异常时，所述数据传输方法进一步包括：向计算设备发送表示出现图像传输异常的第一通知消息；

指示图像传感器停止出流，复位图像传感器的出流状态；

向计算设备发送表示图像传输端点处于暂停状态的第二通知消息。