[发明专利]高精度地图更新方法及装置

权利要求书

1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，包括：

获取图幅中的追踪起点；

获取所述追踪起点所在的道路的第一方向的路串和第二方向的路串；

根据所述追踪起点对应的限速类型，从所述追踪起点开始分别沿着所述第一方向的路串和所述第二方向的路串查找截止点；

根据沿着第一方向的路串查找到的截止点以及沿着第二方向的路串查找到的截止点，确定所述追踪起点对应的影响范围；

对高精度地图中所述影响范围内的数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取追踪起点所在的道路的第一方向的路串和第二方向的路串，包括：

根据整个图幅上各个道路的属性，对所述整个图幅包含的道路进行穿串，得到多个路串，所述属性包括如下至少一种：道路种别、道路形态，或道路类型；

根据所述追踪起点，从所述多个路串中确定所述第一方向的路串和所述第二方向的路串。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整个图幅上各个道路的属性，对所述整个图幅包含的道路进行穿串，得到多个路串，包括：

针对所述整个图幅包含的道路，将所述整个图幅上相邻的属性相同的道路穿为一串，得到所述多个路串。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据追踪起点对应的限速类型，从所述追踪起点开始分别沿着第一方向的路串和第二方向的路串查找截止点，包括：

若所述追踪起点对应的限速类型为固定限速，则从所述追踪起点开始分别沿着第一方向的路串和第二方向的路串查找限速标志，所述限速标志包括限速开始标志或者限速解除标志；

若所述追踪起点对应的限速类型为可变限速，则从所述追踪起点开始分别沿着第一方向的路串和第二方向的路串查找限速标志或者交叉口；

若所述追踪起点对应的限速类型为条件限速，则从所述追踪起点开始分别沿着第一方向的路串和第二方向的路串查找限速标志、交叉口或者车流汇入点。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据沿着第一方向的路串查找到的截止点以及沿着第二方向的路串查找到的截止点，确定所述限速类型对应的影响范围，包括：

根据沿着第一方向的路串查找到的截止点，确定所述追踪起点和所述沿着所述第一方向的路串查找到的截止点之间的至少一个第一道路；

根据沿着第二方向的路串查找到的截止点，确定所述追踪起点和所述沿着所述第二方向的路串查找到的截止点之间的至少一个第二道路；

将所述至少一个第一道路和所述至少一个第二道路确定为所述限速类型对应的影响范围。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取图幅中的追踪起点，包括：

获取局部更新图幅，所述局部更新图幅包含发生限速变化的限速标志牌所在的真实位置点的信息；

根据所述局部更新图幅的经纬度范围，将所述局部更新图幅和整个图幅进行叠加，在所述整个图幅上确定所述真实位置点对应的所述追踪起点。

7.一种高精度地图更新装置，其特征在于，包括：

查找模块，用于获取图幅中的追踪起点；还用于获取所述追踪起点所在的道路的第一方向的路串和第二方向的路串；还用于根据追踪起点对应的限速类型，从所述追踪起点开始分别沿着第一方向的路串和第二方向的路串查找截止点；

确定模块，用于根据沿着第一方向的路串查找到的截止点以及沿着第二方向的路串查找到的截止点，确定所述追踪起点对应的影响范围；

更新模块，用于对高精度地图中所述影响范围内的数据进行更新。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述查找模块具体用于：

根据整个图幅上各个道路的属性，对所述整个图幅包含的道路进行穿串，得到多个路串，所述属性包括如下至少一种：道路种别、道路形态，或道路类型；

根据所述追踪起点，从所述多个路串中确定所述第一方向的路串和所述第二方向的路串。