[发明专利]一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构

权利要求书

1.一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构，它包括电机（1）、两个第一轴承（2）、第一传动轴（3）、支架（4）和焊枪（9），第一传动轴（3）的两端分别通过第一轴承（2）固定在支架（4）的内侧壁，电机（1）的输出轴通过连轴器与第一传动轴（3）固定连接，所述一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构还包括传动组件和摆杆组件，第一传动轴（3）通过所述传动组件与所述摆杆组件连接，所述摆杆组件与焊枪固定连接，其特征在于：所述摆杆组件带动焊枪可沿支架（4）的长度方向直线往复移动，焊枪（9）摆动的方向与电机（1）输出轴的中心线平行，管内壁堆焊时，焊枪（9）摆动的方向垂直于焊接方向；

所述传动组件包括第一斜齿轮（5）、第二斜齿轮（6）和第二传动轴（7），第一斜齿轮（5）与第一传动轴（3）固定连接，第二斜齿轮（6）与第一斜齿轮（5）啮合传动，第二传动轴（7）的下端穿过支架（4）与第二斜齿轮（6）固定连接，第二传动轴（7）的上端与所述摆杆组件连接；

所述摆杆组件包括摆杆（8）、两个第二轴承（10）、偏心轮（11）、螺栓（12）和两个箱式滑块（13），两个箱式滑块（13）的下表面与支架（4）的上表面固定连接，摆杆（8）的端部依次穿过两个箱式滑块（13），两个第二轴承（10）位于两个箱式滑块（13）之间，且两个第二轴承（10）分别通过螺栓（12）与摆杆（8）固定连接，偏心轮（11）套装在第二传动轴（7）的上端，且偏心轮（11）位于两个第二轴承（10）之间并与两个第二轴承（10）滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构，其特征在于：所述一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构还包括两个卡子（14），摆杆（8）的两端分别通过卡子（14）与焊枪（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构，其特征在于：所述一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构还包括弹性片（15），所述弹性片（15）的一端与支架（4）的上表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有高频摆动功能的内壁堆焊机构，其特征在于：所述第一斜齿轮（5）和第二斜齿轮（6）均为45°斜齿轮。