[发明专利]电驱动车辆、动力总成和拖曳期间的综合车辆控制的逻辑

权利要求书

1.一种用于在拖曳期间控制电驱动车辆的操作的方法，所述电驱动车辆包括车辆控制器、牵引电动机、牵引电池组以及具有功率电子设备和功率逆变器的电气系统，所述方法包括：

通过所述车辆控制器接收电子拖曳信号，所述电子拖曳信号指示用于所述电驱动车辆的拖曳操作的启动；

响应于接收到的拖曳信号，通过所述车辆控制器确定是否存在驱动系统故障，所述驱动系统故障阻止所述牵引电动机与所述牵引电池组电连接；

响应于确定所述驱动系统故障不存在，通过所述车辆控制器来确定在所述电驱动车辆的所述拖曳操作期间所述牵引电动机的拖曳电动机速度是否超过校准的基本速度；

响应于确定所述拖曳电动机速度超过所述校准的基本速度，而通过所述车辆控制器将连接命令信号发送到所述功率逆变器，以将所述牵引电动机电连接到所述功率电子设备和/或所述牵引电池组；以及

响应于确定所述拖曳电动机速度未超过所述校准的基本速度，而通过所述车辆控制器将断开命令信号发送到所述功率逆变器，以将所述牵引电动机与所述功率电子设备和/或所述牵引电池组电断开。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述连接命令信号包括：短路信号，其通过所述功率逆变器使所述牵引电动机短路成多相操作；以及冷却信号，其通过电池组冷却系统启动冷却所述牵引电池组的热保护方案。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述断开命令信号包括多个开路信号，所述开路信号使所述功率逆变器的多个固态继电器开关断开。

4.如权利要求1所述的方法，还包括响应于所述确定所述拖曳电动机速度超过所述校准的基本速度，而通过所述车辆控制器将充电信号发送到电池控制模块，以在所述拖曳操作期间通过所述牵引电动机启动所述牵引电池组的再生充电。

5.如权利要求4所述的方法，还包括通过所述车辆控制器来确定所述牵引电池组的电池组充电状态（SOC）是否小于校准的SOC阈值，其中，发送所述充电信号还响应于确定所述电池组SOC小于所述校准的SOC阈值。

6.如权利要求5所述的方法，还包括响应于所述确定所述电池组SOC小于所述校准的SOC阈值，而将所述牵引电池组的再生充电调制到校准的最大功率输入水平。

7.如权利要求1所述的方法，还包括响应于所述确定所述拖曳电动机速度超过所述校准的基本速度，而通过所述车辆控制器将扭矩信号发送到动力总成控制模块，以在所述拖曳操作期间通过所述牵引电动机启动扭矩辅助输出。

8.如权利要求7所述的方法，还包括通过所述车辆控制器来确定所述牵引电池组的电池组充电状态（SOC）是否超过校准的SOC阈值，其中，发送所述扭矩信号还响应于确定所述电池组SOC超过所述校准的SOC阈值。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述车辆控制器来确定所述牵引电池组的电池组充电状态（SOC）是小于还是大于校准的SOC阈值；

响应于所述电池组SOC大于所述校准的SOC阈值而发送警告信号，所述警告信号指示在所述拖曳操作期间所述牵引电池组的再生充电不可用；以及

响应于所述电池组SOC小于所述校准的SOC阈值而发送警告信号，所述警告信号指示在所述拖曳操作期间通过所述牵引电动机的扭矩辅助不可用。

10.如权利要求1所述的方法，还包括响应于确定所述驱动系统故障确实存在，而通过所述车辆控制器将所述断开命令信号发送到所述功率逆变器，以将所述牵引电动机与所述牵引电池组电断开。