[发明专利]一种仪器架升降装置及使用方法

权利要求书

1.一种仪器架升降装置，包括三脚架(1)，其特征在于：所述三脚架(1)包括连接板(2)和脚管(3)，所述连接板(2)与脚管(3)铰接；

还包括测量件、驱动件、轨道架和支撑件，所述测量件设有三组，三组所述测量件固定安装在脚管(3)上，三组所述测量件距离连接板(2)中心距离相同，所述测量件适于测量脚管(3)之间的间距；

所述驱动件和轨道架安装在三脚架(1)的底端，所述驱动件安装在轨道架内，所述驱动件与测量件的数量一致，所述驱动件适于驱动脚管(3)的底端沿轨道架移动；

所述连接板(2)上开设安装孔，所述支撑件安装在安装孔内，所述支撑件包括万向连接盘(4)和支撑杆(5)，所述万向连接盘(4)与连接板(2)转动连接，所述支撑杆(5)安装在万向连接盘(4)内；

所述万向连接盘(4)包括外圈(16)和内圈(17)，所述外圈(16)外安装有第一连轴(18)，所述第一连轴(18)与安装孔内壁固定连接，所述外圈(16)以第一连轴(18)为中心转动，所述内圈(17)外安装有第二连轴(19)，所述第二连轴(19)与外圈(16)内壁固定连接，所述内圈(17)以第二连轴(19)为中心转动，所述第一连轴(18)与第二连轴(19)相互垂直；

所述支撑杆(5)形状为“T”形，所述支撑杆(5)包括定位板(20)和竖直杆(21)，所述定位板(20)与竖直杆(21)连接，所述竖直杆(21)上卡设有圆环槽，所述内圈(17)为弹性材料，所述内圈(17)与圆环槽相适应，所述万向连接盘(4)的转动带动竖直杆(21)转动；

所述竖直杆(21)包括外筒套(22)和蜗杆(23)，所述圆环槽上位于外筒套(22)上，所述蜗杆(23)位于外筒套(22)内，所述蜗杆(23)与定位板(20)固定连接；

所述连接板(2)内安装有蜗轮(24)和转动轴(25)，所述外筒套(22)上开设有啮合槽，所述蜗轮(24)与蜗杆(23)在啮合槽内转动，所述连接板(2)上开设安装槽，所述蜗轮(24)与转动轴(25)的一端可拆卸连接，所述蜗轮(24)与转动轴(25)安装在安装槽内，所述转动轴(25)的另一端位于连接板(2)外并安装有旋转把手，所述旋转把手与转动轴(25)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种仪器架升降装置，其特征在于：所述测量件包括弯折套(6)、位置传感器(7)和侧板(8)，所述弯折套(6)与脚管(3)固定连接，所述位置传感器(7)与侧板(8)均固定安装在弯折套(6)上，所述位置传感器(7)沿顺时针或逆时针的感应相邻脚管(3)上的侧板(8)位置。

3.根据权利要求2所述的一种仪器架升降装置，其特征在于：所述轨道架包括中心盘(9)和分轨(10)，所述中心盘(9)与万向连接盘(4)的中心线重合，所述中心盘(9)与分轨(10)固定连接，所述分轨(10)与脚管(3)数量一致，所述脚管(3)的底端在分轨(10)内移动。

4.根据权利要求3所述的一种仪器架升降装置，其特征在于：所述中心盘(9)为圆饼状，所述中心盘(9)内安装有驱动件，所述驱动件的数量与分轨(10)数量一致；

所述驱动件包括电机(11)和滚珠丝杠(12)，所述电机(11)与中心盘(9)固定连接，所述电机(11)的输出端与分轨(10)长度方向一致，所述电机(11)的输出端与滚珠丝杠(12)固定连接，所述分轨(10)内固定安装有安装板(13)，所述滚珠丝杠(12)适于安装在安装板(13)内并与电机(11)输出轴同轴转动，所述脚管(3)的底端安装有滑块(14)，所述滚珠丝杠(12)上的滚珠螺母(15)与滑块(14)可拆卸连接，所述滑块(14)在滚珠丝杠(12)上移动。

5.根据权利要求4所述的一种仪器架升降装置，其特征在于：所述中心盘(9)上安装有电源模块和控制单元，所述控制单元包括单片机组件、GPRS模块、摄像模块、智能手机模块和A/D模块，所述电源模块适于对电机(11)、单片机组件、GPRS模块、摄像模块、A/D模块和位置传感器供电，所述位置传感器适于将信号经过A/D模块处理传输至单片机组件，所述单片机组件适于将摄像模块采集的图像和位置传感器信号经GPRS模块上传至智能手机模块，所述智能手机模块显示位置数值与图像并调节位置，所述单片机组件接收信号驱动电机(11)并使脚管(3)移动。

6.一种如权利要求5所述的仪器架升降装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、选定预定位置，安装轨道架和驱动件，使滚珠丝杠(12)沿分轨(10)设置，滚珠丝杠(12)上安装支撑板，电机(11)输出轴与滚珠丝杠(12)固定连接；

步骤二、在滚珠丝杠(12)的滚珠螺母(15)上可拆卸安装滑块(14)，安装三脚架(1)的脚管(3)的底端于滑块(14)上，将万向连接盘(4)安装在安装孔内；

步骤三、将外筒套(22)卡接在内圈(17)上并调整方向，使蜗杆(23)与外筒套(22)套接，蜗杆(23)与定位板(20)固定安装，在连接板(2)上开设安装槽，安装槽内安装蜗轮(24)和转动轴(25)，调整转动轴(25)位置，使蜗轮(24)与蜗杆(23)相贴合，调整万向连接盘(4)的松紧并静置测量垂直度，垂直度不达标，重新调整万向连接盘(4)；

步骤四、将电源模块安装在中心盘(9)上，并分别与电机(11)、单片机组件、GPRS模块、摄像模块、A/D模块和位置传感器电性连接，单片机组件分别与GPRS模块、A/D模块连接和摄像模块连接；

步骤五、打开电源开关，智能手机模块显示出位置与摄像数据，调整位置，并通过智能手机模块控制摄像；

步骤六、在需要调高定位板(20)高度时，手动调整旋转把手，调高至合适位置，结束调整。