[发明专利]一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备

说明书

本发明揭示了一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其包括产品上料单元、第一称重单元、对管腔进行密封检测的密封性检测单元、在管腔注入工作流体的介质注入单元、将热管从所述第一称重单元上抓取至所述介质注入单元上的第一移载单元、对管腔抽真空后进行封口的抽真空封口单元、将热管抓入所述抽真空封口单元中的第二移载单元、将热管从所述抽真空封口单元中取走的第三移载单元、承接所述第三移载单元上的产品并放入至一第二称重单元上的第四移载单元、对热管封口处进行焊接密封与下料的焊接下料单元。本发明大大提高了热管的自动生产效率，提高了产品的性能可靠性与质量稳定性。

【技术领域】

本发明属于热管生产技术领域，特别是涉及一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备。

【背景技术】

热管是一种高效的均温元件，广泛应用于各类电子器件散热之需。热管在很多加热设备中是必不可少的部件，通过管内的工作流体实现热量的传递，从而实现温度控制。热管在生产过程中需要在里面注入工作流体形成加热管，目前热管制造行业中缺少多工艺整合的自动化设备，尤其是一些对热管性能影响大的关键工艺，导致热管的生产效率非常低，且生产质量不稳定。

因此，有必要提供一种新的热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，实现了热管自动供料、密封性检测、工作流体注入、除气封口、焊接密封以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了热管的自动生产效率，提高了产品的性能可靠性与质量稳定性。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其包括产品上料单元、第一称重单元、对管腔进行密封检测的密封性检测单元、在管腔注入工作流体的介质注入单元、将产品从所述第一称重单元上抓取至所述介质注入单元上的第一移载单元、对管腔内部抽真空后进行封口的抽真空封口单元、将产品抓入所述抽真空封口单元中的第二移载单元、将产品从所述抽真空封口单元中取走的第三移载单元、承接所述第三移载单元上的产品并放入至一第二称重单元上的第四移载单元、对产品封口处进行焊接密封与下料的焊接下料单元。

进一步的，所述产品上料单元包括前端底部设置有一出料口的料仓、将单个产品从所述出料口处送出的送料板、驱动所述送料板进行水平直线运动的送料气缸，所述送料板上设置有一承载产品的限位槽。

进一步的，所述介质注入单元与所述密封性检测单元包括承接所述第一移载单元上的产品且将其移载与一密封对接头对接的支撑移载机构、穿过所述密封对接头在产品内部注入工作流体的注入针管、驱动所述注入针管前后运动的第十一气缸；所述支撑移载机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上且支撑住产品两端的一对第二支撑座、随所述第一活动板同步移动且夹持产品一端的夹爪机构。

进一步的，在所述介质注入单元与所述第二移载单元之间还设置有一产品中转支撑单元，所述产品中转支撑单元包括一对第三支撑座；所述第一移载单元包括第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行左右移动的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的一对夹持机构。

进一步的，所述第二移载单元与所述第三移载单元均包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行左右移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行产品夹持的夹爪机构。