[发明专利]一种表面修补打磨装置及表面修补打磨方法

说明书

本发明公开了一种表面修补打磨装置，涉及砂轮打磨设备技术领域，包括：传送座、顶座、升降机构、打磨机构、限位机构。通过与砂轮同一高度的限位机构中的探针对有缺陷的工件进行缺陷处深度的测量，在测量完成后，通过限位机构中的第二磁块通过吸引磁柱位移限制限位块的复位，进而在升降机构带动砂轮下降过程中，限位块与升降机构中的限制板配合限定砂轮的下降距离，进而精准控制对有缺陷工件打磨的深度，并且限制板的下降能够使其侧的第一磁块吸引磁柱复位，有利于限位块复位，实现重复对有缺陷的工件进行深度探测，精准限制打磨深度，避免出现打磨过多或过少的现象，解决修补后无法达到原结构强度和刚度的问题。

技术领域

本发明涉及砂轮打磨设备技术领域，特别涉及一种表面修补打磨装置。

背景技术

大厚度复合材料制品,制造工艺复杂，在制造过程中难免会产生局部分层、夹杂异物、翘曲、空隙、缺胶、运输挤压等缺陷。

并且大厚度复合材料制品在使用过程中会不可避免的出现损伤，如复合材料风电叶片在使用时，会出现雷击、冰雹、飞鸟袭击等造成的损伤。因此，复合材料制品出现的上述缺陷和损伤，将成为整支叶片的薄弱所在，在缺陷和损伤超出容许范围后，必须进行及时有效的维修，以恢复复合材料制品的结构强度、刚度，否则缺陷和损伤会进一步扩展，严重时还可能造成报废等不可预测的严重后果。

目前对复合材料制品出现的缺陷进行修补的方法为打磨，主要将其特定形状，再然后再补以新的材料，但在打磨时需要去除复合材料制品缺陷处区域比较多的未损伤材料，操作者的无法根据缺陷处的深度准确控制打磨的深度，会造成打磨过多或过少，很有可能导致修补后无法达到原结构强度和刚度的目的。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中在打磨修补时，无法根据缺陷处的深度准确控制打磨的深度，造成打磨过多或过少，导致修补后无法达到原结构强度和刚度的问题。

本发明目的之二是提供一种表面修补打磨方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种表面修补打磨装置，其中，包括：传送座、顶座、升降机构、打磨机构、限位机构。

所述传送座用于输送待加工工件，所述顶座设置在所述传送座上。所述升降机构设置在所述顶座中，所述升降机构具有：升降机、轴柱、配合套。

所述轴柱连接所述升降机，所述配合套固定在所述轴柱上，所述配合套侧具有限制板，所述限制板右侧具有第一磁块，所述第一磁块的右端为N极。

所述打磨机构连接所述升降机构中的所述轴柱，所述打磨机构具有砂轮。

所述限位机构安装在所述顶座中，所述限位机构位于所述升降机构侧端，所述限位机构具有：滑座、连接块、限位块、探针。

所述连接块与所述滑座的第一滑道滑动连接，位于所述第一滑道的所述连接块处的左端具有第二磁块，所述第二磁块的左端为S极。

所述限位块右端与右上端的所述连接块上的压力块接触，所述限位块左端与左上端的所述限制板接触，所述限位块与所述滑座的第二滑道滑动连接，所述第二滑道具有与所述限位块相连的复位弹簧，所述第二滑道侧端具有与所述第二滑道连通的侧向通道，所述侧向通道具有自由活动的磁柱，所述磁柱的左端为S极，所述磁柱右端为N极。

所述探针连接所述限位块，所述探针与所述砂轮的底部处于同一高度。

在上述技术方案中，本发明实施例在使用时，将有缺陷的待加工工件放入至传送座，使得待加工工件的缺陷处于限位机构下的探针上下对齐，之后推动连接块沿滑座的第一滑道向下移动，使得连接块上的压力块推动限位块沿滑座的第二滑道向下滑动，此时第二滑道中的复位弹簧压缩，进而使得与连接块相连的探针与待加工工件的缺陷处接触，其中，在连接块向下移动过程中，连接块左侧的第二磁块S极与侧向通道中磁柱右端的N极发生反应，磁柱沿右侧滑动，横向封堵住第二滑道。