[发明专利]电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法

说明书

本发明公开一种电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法，电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统分别连接双电机运行逻辑判断模块；双电机运行逻辑判断模块通过输入的电梯曳引机预设转速电梯门电机预设转速当前曳引电机转速ωsubgt;r1/subgt;、当前门电机转速ωsubgt;r2/subgt;，决定电梯曳引制动器的状态为制动或解制动；通过本发明中的逻辑指令协调运行方法，使电梯曳引机与门电机的协调运行，保证了电梯运行的安全。

技术领域

本发明涉及电梯运行，尤其涉及电梯曳引机和电梯门电机按逻辑指令协调运行的方法。

背景技术

随着城市高层建筑的发展，电梯的应用越来越广泛，作为一种典型的特种设备，其运行状况涉及到公共场所的交通安全。电梯各大系统的有效配合保证了电梯安全高效的运行，其中电梯门机是负责开、关电梯轿厢门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门；电梯曳引机是在轿厢门关上以后，牵引轿厢上下运行；电梯曳引机与门电机的协调运行，一直是电梯安全及有效运行的必要保证。但现实中，电梯事故频频发生，典型的问题是门电机与曳引机因为没有协调运行，而出现诸如门没关曳引机就拉动轿厢运行而出现的夹人事故；或平层之后，电梯门机不能及时开门，出现的困人事件等等。虽然目前已经有报警、预警等各种形式的安全措施，但本质上，还需解决如何使门电机与曳引机的更好的协调运行。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的在于提供一种电梯曳引机和电梯门电机按逻辑指令协调运行的方法，按此方法，使电梯曳引机与门电机的协调运行，保证了电梯运行的安全。

技术方案如下：

电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法，包括双电机运行逻辑判断模块、电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统；电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统分别连接双电机运行逻辑判断模块；

其中，电梯曳引机矢量控制系统，通过双电机运行逻辑判断模块连接曳引机转速调节器，通过矢量运算器，再连接曳引机电流调节器，通过PWM控制器连接电梯曳引机，再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前曳引机转速ω_r1，再输入到双电机运行逻辑判断模块；

电梯门电机矢量控制系统，双电机运行逻辑判断模块连接门电机转速调节器，通过矢量运算器，再连接门电机电流调节器，通过PWM控制器连接电梯门电机，再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前门电机转速ω_r2，再输入到双电机运行逻辑判断模块中；

双电机运行逻辑判断模块通过输入的电梯曳引机预设转速电梯门电机预设转速当前曳引电机转速ω_r1、当前门电机转速ω_r2，决定电梯曳引制动器的状态为制动或解制动；

设电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'_r1，则ω'_r1的信号由电梯曳引电机预设转速电梯门电机预设转速当前曳引电机转速ω_r1、当前门电机转速ω_r2状态决定；

同理，设电梯门电机的输入指令实际状态为ω'_r2，则ω'_r2的信号由曳引电机预设转速电梯门电机预设转速当前曳引电机转速ω_r1和当前门电机转速ω_r2状态决定；

当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ω_r2可取值0或1，电梯门电机预设转速可取值0或1，当前曳引电机转速ω_r1可取值0或1时，则电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'_r1为0；