[发明专利]一种巡检方法、系统和巡检管理平台

说明书

本发明属于电力系统智能化巡检领域，提一种巡检方法、系统和巡检管理平台，其方法包括步骤：响应于巡检员的巡检指令，获取巡检任务和对应的待巡检设备信息；获取所述待巡检设备的图像，基于所述图像调取所述待巡检设备的三维模型信息；定位所述待巡检设备的三维模型，当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备。其巡检系统包括巡检终端、服务器和巡检管理平台。实现了现场巡检员基于实时获取的设备信息进行连续巡检，提高巡检的效率，同时采用实时通讯和实时记录实现进行巡检指导，进而提高了巡检的全面性和安全性。

技术领域

本发明涉及电力系统智能化巡检领域，尤指一种巡检方法、系统和巡检管理平台。

背景技术

对于电力系统来说，安全稳定的运行是最重要的任务，而要保障系统的安全稳定运行，首先必须保证设备的状态。电力仪器、通信线路与设备是运行保障过程中的核心与枢纽，随着时间推移会存在各种故障问题发生的可能。传统的检修方式通常采用人工编写检修安措票的形式进行,检验效率低，安全风险大。

同时变电站作为智能电网的重要节点，数量多且位置分散，导致巡检任务繁重。随着设备升级，作业复杂度增强，作业管控的要求也随之增加。总体上，对质量、管理、人员技能均提出了更高的要求。

目前传统的现场检修作业现场安全管理是通过管理人员现场巡检观察的方式进行。安全监管过程的流程、标准、结果均依靠手工进行查阅和记录，无实时的电子数据；现场工人也必须使用纸质工单以及工件图纸进行任务核对与检视，无法做到无间隙连续作业，导致巡检效率低。另外，在进行此类例行检修作业时，作业场地分散，现在安监人员的规模只能对作业现场进行抽查，这就决定了监察效率受限于外出现场的次数，始终会有部分作业现场无法进行现场安全监察，存在安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种巡检方法、系统和巡检管理平台，实现了现场巡检员基于实时获取的设备信息进行连续巡检，提高巡检的效率，同时采用实时通讯和实时记录实现进行巡检指导，进而提高了巡检的全面性和安全性。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种巡检方法，包括步骤：

响应于巡检员的巡检指令，获取巡检任务和对应的待巡检设备信息；所述待巡检设备信息包括操作流程信息、三维模型信息和基本属性信息。

获取所述待巡检设备的图像，基于所述图像调取所述待巡检设备的三维模型信息。

定位所述待巡检设备的三维模型，当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备。

进一步优选的，所述响应于巡检员的巡检指令，获取巡检任务和对应的待巡检设备信息，具体包括步骤：

基于所述巡检员依次上传的巡检准备信息，确定所述巡检员完成巡检准备，发放巡检任务和待巡检设备信息，所述巡检任务包括主变巡查、开关调芯、检查记录、安装和试验；所述三维模型信息包括Revit模型；

将已创建的所述Revit模型导入Unity进行编译以实现所述三维模型的查看；所述查看方式包括移动、旋转、缩放。

进一步优选的，所述定位所述待巡检设备的三维模型，当所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠时，基于所述待巡检设备信息巡检所述待巡检设备，具体包括步骤：

通过图像识别对所述三维模型进行定位以使所述三维模型的位置与所述待巡检设备的位置重叠；

所述定位方式包括识别并调整所述三维模型与所述待巡检设备的相对位置进行定位、通过自动定位和微调功能进行定位、通过所述巡检员头部的转向确定所述三维模型的方向进行定位，通过所述巡检员目光点控制所述三维模型的位置进行定位。

进一步优选的，还包括步骤：