[发明专利]识别交互手势的方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202011013204.0 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN111857356B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 徐子健;刘国清;杨一泓;郑伟;杨广;徐涵;周滔 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢晓霞 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 交互 手势 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及人机交互技术领域,提供一种识别交互手势的方法、装置、设备和存储介质,包括:响应于检测到手部图像,识别所述手部图像中包含的手势属于静态手势或者动态手势;当所述手势属于所述静态手势时,对以所述手部图像为起始帧图像的连续多帧图像进行手势保持检测处理,若检测到所述手势在所述连续多帧图像中保持不变,则确定所述手势为静态交互手势;当所述手势属于所述动态手势时,对以所述手部图像为起始帧图像的连续多帧图像进行手势动作检测处理,若检测到所述手势在所述连续多帧图像中呈现出预设手势动作变化,则确定所述手势为动态交互手势,实现对手势识别问题的逐级分解和分类,在节约计算量的同时提高交互手势的识别精度。
技术领域
本申请涉及人机交互技术领域,特别是涉及一种识别交互手势的方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着计算机软硬件能力的不断提升,以及人们对人机交互的不断增长的需求,交互手势识别受到广泛的关注。交互手势识别主要是通过在摄像头前做出预定义的手势被机器学习模型识别,通常可以用于AR(Augmented Reality,增强现实)/VR(Virtual Reality,虚拟现实)、智能手机、智能家电和驾驶舱内的车载终端,在人们不方便直接用手操作控制面板的时候利用手势交互对机器进行操控,方便了人们的生活。
交互手势识别一般可以按照手势类别分为静态交互手势和动态交互手势,针对于静态交互手势识别,交互信息量少,针对一些需要量化的调节需求无法轻易表达(例如调节音响音量)。而动态交互手势识别往往采用基于数据驱动(data-driven)的基于序列模型的训练思路进行,依赖大量时序数据,且对训练环节和测试环节的算力要求较高。可见,传统的识别技术中难以同时稳定地处理静态交互手势和动态交互手势。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种识别交互手势的方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种识别交互手势的方法,所述方法包括:
响应于检测到手部图像,识别所述手部图像中包含的手势属于静态手势或者动态手势;
当所述手势属于所述静态手势时,对以所述手部图像为起始帧图像的连续多帧图像进行手势保持检测处理,若检测到所述手势在所述连续多帧图像中保持不变,则确定所述手势为静态交互手势;
当所述手势属于所述动态手势时,对以所述手部图像为起始帧图像的连续多帧图像进行手势动作检测处理,若检测到所述手势在所述连续多帧图像中呈现出预设手势动作变化,则确定所述手势为动态交互手势。
一种识别交互手势的装置,所述装置包括:
手势识别模块,用于响应于检测到手部图像,识别所述手部图像中包含的手势属于静态手势或者动态手势;
静态交互手势识别模块,用于当所述手势属于所述静态手势时,对以所述手部图像为起始帧图像的连续多帧图像进行手势保持检测处理,若检测到所述手势在所述连续多帧图像中保持不变,则确定所述手势为静态交互手势;
动态交互手势识别模块,用于当所述手势属于所述动态手势时,对以所述手部图像为起始帧图像的连续多帧图像进行手势动作检测处理,若检测到所述手势在所述连续多帧图像中呈现出预设手势动作变化,则确定所述手势为动态交互手势。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行上述方法。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行上述方法。
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