[发明专利]卷材的卷绕方法、计算机程序产品、控制装置及卷绕机

说明书

本发明涉及卷材的卷绕方法、计算机程序产品、控制装置及卷绕机。借助于卷绕机来卷绕卷材的方法，该卷绕装置可由多个驱动器驱动，并包括至少一个供料辊和卷绕体，方法包括：由供料辊提供卷材，和通过至少一个转向辊将由供料辊提供的卷材卷绕在卷绕体上，根据至少部分地补偿干扰的位置相关的补偿信号来调整至少一个驱动器，通过以下步骤为相应的驱动器提供位置相关的补偿信号：在卷绕过程中获取时域中的代表干扰的干扰变量，将获取的干扰变量从时域变换到频域内的频谱中，借助针对配属于驱动器的卷绕装置特定的滤波器对频谱滤波，将滤波后的频谱从频域变换到时域中，以提供时间相关的补偿信号，以及将时间相关的补偿信号变换为位置相关的补偿信号。

技术领域

本发明涉及一种用于将来自供料辊的卷材卷绕到卷绕体上的方法和计算机程序产品。本发明还涉及用于卷绕机的控制装置以及这种卷绕机。

背景技术

当在卷绕体上卷绕卷材、尤其是金属丝或薄膜时，在卷材上有规律地施加有卷绕张力。卷绕张力在此对应于将卷材卷绕到卷绕体上的力(每横截面积)。在用于对卷材进行卷绕的现代化装置中，可以对卷绕张力进行调整。换句话说，卷绕张力是卷材的拉伸应力。

EP 2 485 227 A1描述了一种金属丝卷绕机以及用于这种金属丝卷绕机的控制装置。

EP 3 333 106 A1描述了一种用于将来自供料辊的卷材卷绕到具有非圆形横截面的卷绕体上的方法，其中，卷材由供料辊提供并且被卷绕到卷绕体上，其中，卷材的卷绕张力能够被设定到预设的卷绕张力，其中，为了设定该卷绕张力，控制或调节卷绕体的旋转速度，和/或通过设定单元将卷绕张力设定为预期的卷绕张力。

在这样的卷绕机中，组装和/或生产中的不精确性会导致干扰性的影响，从而可能对产品质量产生负面影响。在此，不一定知道是由卷绕机的哪个装置的哪个子部分导致故障。

例如，卷绕机的两个不同的转向辊的不平衡可能对幅材张力产生负面影响。尽管可以测量所产生的干扰，但是在传统的卷绕机中不能够进行干扰与子组件的关联以及在正确的位置对相应子组件进行先导控制。通过对在错误的位置处、例如不在引起干扰的子组件的装置上的信号的先导控制，甚至会降低产品质量。

在申请人的未公开的在前申请中，描述了一种用于将来自供料辊的卷材卷绕到卷绕机的具有非圆形横截面的卷绕体上的方法，其中，卷材由供料辊提供并且由供料辊提供的卷材通过至少一个转向辊卷绕到卷绕体上，其中，卷材的实际卷绕张力根据存储在存储单元中的位置相关的补偿信号而被调节为额定卷绕张力，以补偿由于卷材的非圆形横截面而导致卷材在转向辊和卷绕体之间变化的自由长度。

补偿信号所包含的频率分量或部分频谱尤其取决于卷绕体的几何形状、卷绕器相对于第一转向辊的几何布置以及处理速度。根据卷绕机的机械系统，尤其包括机构的强度、传动装置皮带和联轴器，不是所有的频率分量都可以无失真地传递到负载侧。这可能会导致从对过程质量的轻微负面影响到对卷绕机的机械损坏等。

发明内容

在这种背景下，本发明的一个目的是改善卷材在卷绕体上的卷绕。

根据第一方面，提出了一种用于通过具有多个卷绕装置的卷绕机来卷绕卷材的方法，该卷绕装置可以由多个驱动器驱动并且包括至少一个供料辊和一个卷绕体。该方法包括以下步骤：

由供料辊提供卷材，以及

将由供料辊提供的卷材通过至少一个转向辊卷绕到卷绕体上，其中，根据至少部分地对干扰进行补偿的位置相关的补偿信号来调整至少一个驱动器，其中，通过以下步骤为相应的驱动器提供位置相关的补偿信号：

a)在卷绕过程期间获取时域中的代表干扰的干扰变量，

b)将获取的干扰变量从时域变换到频域内的频谱中，

c)借助于针对配属于驱动器的卷绕装置特定的滤波器对频谱进行滤波，