[发明专利]一种电梯门机用电机性能一致性测试装置

权利要求书

1.一种电梯门机用电机性能一致性的测试装置，其特征在于包括被测电机、参考电机、三相交流电源、PLC、第一控制器、第二控制器、第一驱动模块和第二驱动模块；所述的被测电机依次连接所述的第一驱动模块和第一控制器；所述的参考电机依次连接所述的第二驱动模块和第二控制模块；所述的PLC分别连接所述的第一控制器和第二控制器；所述的三相交流电源连接所述的PLC；所述的PLC上还连接上位机；

其中，所述的被测电机的电机转子轴上带有第一惯量块；所述的参考电机的电机转子轴上带有第二惯量块。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门机用电机性能一致性的测试装置，其特征在于所述的被测电机和所述的参考电机型号相同或不同。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门机用电机性能一致性的测试装置，其特征在于所述的第一惯量块和第二惯量块相同，且第一惯量块和第二惯量块的惯量是所述的参考电机的转子惯量的2—5倍。

4.根据权利要求1所述的一种电梯门机用电机性能一致性的测试装置，其特征在于所述的第一控制器与第二控制器为相同的结构；所述的第一驱动模块和第二驱动模块为相同的驱动模块。

5.一种电梯门机用电机性能一致性的测试方法，其特征在于步骤如下：

步骤1、被测电机和参考电机都先不带惯量块时，同时对被测电机和参考电机加10％额定电流或转矩空载起动，定时15秒内正反转，记录两台电机正反转转速从起动到峰值时间波形，即分别得到被测电机和参考电机的转速与时间波形；其中，被测电机为未被使用过的，得到的波形为第一次测试的波形；被测电机和参考电机是同型号或不同型号；

步骤2、基于步骤1得到的被测电机波形和参考电机波形，将两个波形的幅值相减，得到转速差与时间的波形；

步骤3、计算步骤1中空载正反转时，被测电机和参考电机在15秒内转速的相对偏差值、最小偏差值、最大偏差值(包括正负值)，并做好备份，以便对被测试电机后期再检测时比对；

其中相对偏差值是指规定时间之内，为便于计算，采集时，采样频率为电机驱动电源频率的5倍，得到相对偏差值；幅值最大和幅值最小所对应的点，其所对应的值即是最大偏差值和最小偏差值。

步骤4、被测电机带第一惯量块，参考电机带第二惯量块，同时对两台电机加30％额定电流或转矩带惯量块起动，定时15秒内作正反转，记录两台电机正反转转速从起动到峰值时间波形，即得到被测电机和参考电机的转速与时间波形；

步骤5、将步骤4中得到的两个波形，以步骤2中的方法进行相减，得到负载下的转速差与时间波形；

步骤6、计算步骤4中负载正反转时，被测电机和参考电机在15秒内转速的相对偏差值、最小偏差值、最大偏差值(包括正负值)，并做好备份，以便对被测试电机后期再检测时比对；

其中相对偏差值是指规定时间之内，为便于计算，采集时，采样频率为电机驱动电源频率的5倍，得到相对偏差值；幅值最大和幅值最小所对应的点，其所对应的值即是最大偏差值和最小偏差值；

步骤7、将被测电机按步骤1至步骤6，得到波形和相对偏差值、最小偏差值、最大偏差值与所备份的数据相比对；

当被测电机和参考电机同步运行时，参考电机转速过零点时，被测电机与参考电机的转速差平均值超过最高转速的10％时，说明被测电机与参考电机转速性能差距较大；当第N次所测转速平均偏差，超过第一次检测的0.5倍时，说明被测电机性能较显著衰减，同时参考最大偏差值和最小偏差值的变化，如果两者变大，则说明被测电机可靠性降低，需要进行检修或更换被测电机。