[发明专利]一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂

权利要求书

1.一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂(1)，其特征在于：所述安装臂(1)的右侧设置有第一安装杆(2)，所述第一安装杆(2)的右侧固定安装有安装壳(4)，是安装壳(4)的左侧且位于第一安装杆(2)的顶部与底部均固定安装有液压杆(3)，所述安装壳(4)内部的右侧设置有两个夹臂(5)，所述夹臂(5)的右侧固定安装有保护壳(6)，所述夹臂(5)相对靠近的一侧均固定安装有第二卡块(8)，所述第二卡块(8)相对靠近的一侧且位于第二卡块(8)的左侧均设置有第一卡块(7)，所述安装臂(1)的内部设置有第二电机(20)，所述第一卡块(7)和第二卡块(8)相对靠近的一侧均固定安装有均匀分布的橡胶块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述安装臂(1)的右侧开设有第二内腔(19)，所述第二内腔(19)的右侧固定安装有第一轴承(22)，所述第一安装杆(2)通过第一轴承(22)与安装臂(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述第二内腔(19)的内部固定安装有第二安装杆(21)，所述第二电机(20)通过第二安装杆(21)与安装臂(1)固定连接，所述第二电机(20)的输出轴贯穿第二安装杆(21)并与第一安装杆(2)的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述安装壳(4)的内部开设有第一内腔(11)，所述夹臂(5)通过第一内腔(11)贯穿至安装壳(4)的内部，所述夹臂(5)的左侧且位于第一内腔(11)的内部固定安装有两个连接杆(10)，所述连接杆(10)相对远离的一侧均固定安装有辅助支撑杆(9)，所述连接杆(10)相对远离的一侧均固定安装有第二活动铰(13)，所述液压杆(3)的输出端贯穿安装壳(4)并与连接杆(10)通过第二活动铰(13)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述连接杆(10)相对靠近的一侧均固定安装有第一活动铰(12)，所述连接杆(10)通过第一活动铰(12)与安装壳(4)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述夹臂(5)相对靠近一侧的内部均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)相对靠近的一侧与第一卡块(7)相对远离的一侧固定连接，所述保护壳(6)的内部固定安装有第一电机(18)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述第一电机(18)的输出轴固定安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)通过第二轴承与夹臂(5)转动连接，所述螺纹杆(15)与滑块(16)之间通过螺纹转动连接。