[发明专利]用于自动驾驶的装置和方法

说明书

本公开提供了一种用于自动驾驶的装置和方法，用于自动驾驶的装置包括：基于与前方障碍物之间的第一距离发送用于实现第一减速度的第一制动请求，在第一时间间隔后发送用于实现第二减速度的第二制动请求，所述第二减速度大于所述第一减速度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶中的装置和方法。

背景技术

目前在自动驾驶系统中，车辆的智能装置越发的多样，针对车辆的安全也提出了多种的避险方式，紧急制动技术用于降低车辆碰撞的几率，从源头减少事故的发生。自动紧急制动系统是主动安全技术，在驾驶员无法做出判断或未知会发生事故时对驾驶员进行提示以及通过自动制动来回避碰撞或者减轻碰撞的等级。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

发明人通过研究发现，车辆在行驶过程中如果减速过大会造成车上人员的不舒适感，因此，车辆可以在自动驾驶过程中通过传感器在检测到与前方障碍物的距离在判断可能会发生碰撞的情况下进行本发明如下内容所述的逐步减速。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于自动驾驶的装置，包括：基于与前方障碍物之间的第一距离发送用于实现第一减速度的第一制动请求，在第一时间间隔后发送用于实现第二减速度的第二制动请求，所述第二减速度大于所述第一减速度。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为将所述第一距离用于确定所述第一时间间隔。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为如果所述第一距离大于第一门限值，则所述第一时间间隔为固定值。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为所述前方障碍物的相对移动速度被用于确定所述第一时间间隔。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为所述前方障碍物相对于本车的移动速度被用于确定所述第二减速度。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为所述前方障碍物的加速度被用于确定所述第二减速度。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为基于与前方障碍物之间的第二距离确定所述第一时间间隔或者所述第二减速度。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为所述第二减速度与所述第一减速度的差值为固定值。

根据本申请的一个方面，其中，所述一个或多个处理器被配置为将实现所述第一减速度和所述第二减速度的状态实时输出给显示设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于自动驾驶的方法，包括：基于与前方障碍物之间的第一距离发送用于实现第一减速度的第一制动请求，在第一时间间隔后发送用于实现第二减速度的第二制动请求，所述第二减速度大于所述第一减速度。

在一个实施例中，上述方法的特征在于，将所述第一距离用于确定所述第一时间间隔。

在一个实施例中，上述方法的特征在于，如果所述第一距离大于第一门限值，则所述第一时间间隔为固定值。

在一个实施例中，上述方法的特征在于，所述前方障碍物的相对移动速度被用于确定所述第一时间间隔。

在一个实施例中，上述方法的特征在于，所述前方障碍物相对于本车的移动速度被用于确定所述第二减速度。

在一个实施例中，上述方法的特征在于，所述前方障碍物的加速度被用于确定所述第二减速度。