[发明专利]一种无人超市购物手推车自动收集装置

权利要求书

1.一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，所述购物车固定机构包括设在所述推车固定块腔内且右端伸入所述购物车固定腔内的推车固定块，所述推车固定块后端面固定连接有推车固定块弹簧，所述推车固定块弹簧另一端固定连接在所述推车固定块腔左腔壁上，所述推车固定块腔左腔壁内设有与之连通的缓冲腔，所述缓冲腔上下腔壁内均设有与之连通的缓冲块腔，所述缓冲块腔内设有下端伸入所述缓冲腔内的缓冲块，所述缓冲块上端面固定连接有缓冲块弹簧，所述缓冲块弹簧另一端固定连接在所述缓冲块腔上腔壁上，所述推车固定块腔上下腔壁内均设有推车固定阻力腔，所述推车固定阻力腔内固定有推车固定阻力销，所述推车固定阻力销上转动连接有推车固定阻力板，所述推车固定阻力销内固定连接有推车固定阻力扭簧，所述推车固定阻力扭簧另一端固定连接在所述推车固定阻力板上，所述推车固定块左端面内设有开口向左的缓冲推杆腔，所述缓冲推杆腔内设有左端伸出腔的缓冲推杆，所述缓冲推杆后端连接有缓冲推杆弹簧，所述缓冲推杆弹簧另一端固定在所述缓冲推杆腔右腔壁上，所述缓冲推杆前端面上固定连接有两个推车推杆固定块拉绳，所述缓冲推杆左端设在所述缓冲腔内，所述推车固定块右端面内还设有开口向右的推杆固定块腔，所述推杆固定块腔上下均设有推杆固定块，所述推杆固定块上端面固定连接有推杆固定块弹簧，所述推杆固定块弹簧另一端固定连接在所述推杆固定块腔上腔壁上。

2.根据权利要求 1 所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，其特征在于：所述推杆固定块上端还固定连接有所述推车推杆固定块拉绳，所述推杆固定块下端面还设有推杆固定槽，所述推杆固定块左端面上还设有推杆固定块止动槽，所述推杆固定块腔左腔壁内设有与之连通的推手压块腔，所述推手压块腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推手压块，所述推手压块右端面固定连接有推手压块弹簧，所述推手压块弹簧另一端固定连接在所述推手压块腔左腔壁上，所述推手压块左端面上固定连接有两推车轮枝干卡块拉绳，所述推手压块左端面上固定连接有两推杆固定块止动拉绳，所述推杆固定块腔上下左腔壁内均设有与之连通的推杆固定块止动腔，所述推杆固定块止动腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推杆固定块止动块，所述推杆固定块止动块左端面上固定连接有推杆固定块止动弹簧，所述推杆固定块止动弹簧另一端固定在所述推杆固定块止动腔左端面上，所述推杆固定块止动块左端面上还固定有所述推杆固定块止动拉绳，所述购物车固定腔下方还设有与之连通且右腔壁和下腔壁开口的购物车轮腔，所述购物车固定腔下方前后腔壁内均设有与之连通的推车轮枝干卡块腔，所述推车轮枝干卡块腔内设有后端伸入所述购物车固定腔内的推车轮枝干卡块，所述推车轮枝干卡块前端面上固定连接有推车轮枝干卡块弹簧，所述推车轮枝干卡块弹簧另一端固定连接在所述推车轮枝干卡块腔前腔壁上，所述推车轮枝干卡块前端面上还固定所述推车轮枝干卡块拉绳。

3.根据权利要求 1 所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，其特征在于：所述推车轮枝干卡块前端面内设有推车轮枝干卡槽，所述驱动机构包括设在所述驱动腔下方与之连通的纵向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔下方设有与之连通且下腔壁开口的横向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔右端面内还设有与之连通的纵向移动从动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机下端动力连接有下端穿过所述纵向移动驱动腔且下端伸入所述横向移动驱动腔中的驱动轴，所述驱动轴中部固定纵向移动驱动锥齿轮，所述驱动轴下端固定有横向移动驱动锥齿轮，所述横向移动驱动腔前后两腔壁内设有通过横向移动动作腔连通的移动摩擦球轮腔，所述移动摩擦球轮腔内设有移动摩擦球轮，所述横向移动驱动腔内设有前后两端均设在所述横向移动动作腔内的横向移动转动轴，所述横向移动转动轴中部固定有与所述横向移动驱动锥齿轮啮合的横向移动转动锥齿轮，所述横向移动转动轴前后两端面内均设有开口的横向移动控制腔，所述横向移动控制腔内设有后端伸入所述横向移动动作腔内且与所述移动摩擦球轮摩擦连接的横向移动摩擦轴，所述横向移动摩擦轴前端面固定连接有横向移动摩擦轴弹簧，所述横向移动摩擦轴弹簧另一端固定连接在所述横向移动控制腔前腔壁上。