[发明专利]一种太赫兹人体安检图像显示增强方法及系统有效
| 申请号: | 202011011587.8 | 申请日: | 2020-09-23 |
| 公开(公告)号: | CN112150494B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
| 发明(设计)人: | 李诚;余开;柳桃荣;涂昊;刘泽鑫 | 申请(专利权)人: | 博微太赫兹信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/194;G06T5/00;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司: | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人: | 王林 |
| 地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 赫兹 人体 安检 图像 显示 增强 方法 系统 | ||
1.一种太赫兹人体安检图像显示增强方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:标注太赫兹图像
在太赫兹图像中标注出前景区域和背景区域,得到分类标签图像,前景区域包括人体区域,背景区域包括人体待检查随身物品较暗区域、成像背景区域;
在所述步骤S1中,像素级分类标签存在0和1两类值,其中0表示背景,1表示前景;
S2:对分割标签图像进行平滑处理
利用高斯滤波函数对步骤S1中的分类标签图像进行平滑处理,得到模糊标签图像;
S3:绘制增强权重前景图像
利用边缘检测算子检测步骤S1中的分类标签图像,在黑色背景图像上绘制边缘,得到增强权重前景图像;
在所述步骤S3中,得到增强权重前景图像,在图像边缘区域内的值为1,其他图像区域内的值为0;
S4:训练得到增强显示预测模型
利用归一化的像素级标签,结合损失函数和边缘权重,训练预选取的像素预测深度学习模型,观察训练集和验证集损失,达到训练停止条件后,完成训练,得到并保存增强显示模型;
具体包括:模型输入图像宽高为h和w,像素数量为N,其中,N=hw;模型输入数据为x,即太赫兹图像原始像素,模型预测输出为yp,平滑标签数据为ygt,即模糊标签图像像素;边缘标签数据为yb,即边缘标签图像像素,统计图像边缘像素数量为s1,则单张图片中每个像素的训练权重为:
单个损失计算方法如下:
批次训练对单点像素加权smooth_l1损失进行求和取平均,进行反向传播,降低损失;训练时切分训练集和验证集,当学习率达到设定值以及验证集损失不再降低时,即可完成训练,保存并得到增强显示模型;
S5:进行增强显示
将太赫兹图像输入到步骤S4的增强显示模型中,得到像素预测结果,然后叠加输入的太赫兹图像,实现对太赫兹图像的增强显示;
在所述步骤S5中,像素叠加公式如下:
y=255*αyp+(1-α)x
其中,yp为增强显示模型预测的输出值,α为叠加比例系数,x为太赫兹图像原始像素,y为最终显示图像像素值。
2.根据权利要求1所述的一种太赫兹人体安检图像显示增强方法,其特征在于:所述太赫兹图像为灰度图像。
3.根据权利要求1所述的一种太赫兹人体安检图像显示增强方法,其特征在于:在所述步骤S2中,所述高斯滤波函数采用3x3核设计。
4.根据权利要求1所述的一种太赫兹人体安检图像显示增强方法,其特征在于:在所述步骤S2中,经过平滑后的分类标签图像像素值变为在[0,1]区间分布的浮点数。
5.一种太赫兹人体安检图像显示增强系统,其特征在于,利用如权利要求1~4任一项所述的显示增强方法对太赫兹人体安检图像显示增强工作,包括:
标注模块,用于在太赫兹图像中标注出前景区域和背景区域,得到分类标签图像;
平滑处理模块,用于利用高斯滤波函数对分类标签图像进行平滑处理,得到模糊标签图像;
绘制模块,用于利用边缘检测算子检测分类标签图像,在黑色背景图像上绘制边缘,得到增强权重前景图像;
模型训练模块,用于利用归一化的像素级标签,结合损失函数和边缘权重,训练预选取的像素预测深度学习模型,观察训练集和验证集损失,达到训练停止条件后,完成训练,保存并得到增强显示模型;
增强显示模块,用于将太赫兹图像输入到增强显示模型中,得到像素预测结果,然后叠加输入的太赫兹图像,实现对太赫兹图像的增强显示;
控制处理模块,用于向各模块发出指令,完成相关动作;
所述标注模块、平滑处理模块、绘制模块、模型训练模块、增强显示模块均与控制处理模块电连接。
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