[发明专利]一种控制信号同步的方法、装置、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种控制信号同步的方法，其特征在于，应用于车辆上的控制信号同步的系统，所述控制信号同步的系统包括主控制单元、从控制单元、第一驱动单元、第二驱动单元及电机，所述主控制单元与所述第一驱动单元相连，所述从控制单元与所述第二驱动单元相连，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元与所述电机相连，所述方法包括：

所述主控制单元根据第一载波信号生成同步时钟信号，其中，所述第一载波信号由所述主控制单元产生；

所述从控制单元接收所述同步时钟信号，并计算所述同步时钟信号与第二载波信号的相位差，其中，所述第二载波信号由所述从控制单元产生；

所述从控制单元根据所述相位差通过锁相环PLL调节控制所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位同步；

所述主控制单元根据所述第一载波信号和指令信号生成第一脉冲宽度调制PWM信号以及所述从控制单元根据所述第二载波信号和所述指令信号生成第二PWM信号，其中，所述第一PWM信号用于控制所述第一驱动单元，所述第二PWM信号用于控制所述第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元用于对所述电机进行驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制单元根据第一载波信号生成同步时钟信号，包括：

所述主控制单元基于第一载波信号的周期，生成相应的同步时钟信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从控制单元根据所述相位差通过锁相环PLL调节控制所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位同步，包括：

所述从控制单元将所述相位差通过PLL调节中的比例积分PI控制器，实现所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位同步。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从控制单元将所述相位差通过PLL调节中的比例积分PI控制器，实现所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位同步，包括：

所述从控制单元将所述相位差输入至PLL调节中的PI控制器，得到相位差控制值；

将所述相位差控制值与所述第一载波信号相加，得到调节后的第二载波信号，其中，所述调节后的第二载波信号与第一载波信号的相位同步。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制单元根据所述第一载波信号和指令信号，生成第一脉冲宽度调制PWM信号以及所述从控制单元根据所述第二载波信号和所述指令信号生成第二PWM信号，包括：

所述主控制单元根据所述第一载波信号和指令信号，基于转子磁场定向控制方法生成第一PWM信号，所述从控制单元根据所述第二载波信号和所述指令信号，基于转子磁场定向控制方法生成第二PWM信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制信号同步的系统还包括整车控制单元；

所述指令信号包括由整车控制单元生成的转矩信号或者转速信号。