[发明专利]基于激光方向传感器和人工智能云台的识路装置及方法

说明书

激光方向传感器和人工智能云台识路装置，包括激光方向传感器，头戴式双轴防抖摄像机，双耳定位方向感应器头箍。激光方向传感器用于照射在使用人耳背沟上的不同位置产生47度以下的温度；向右和向左指示激光二极管依据到正向指示激光二极管的距离，由远到近依次向照射耳背沟，正向指示激光二极管照射在耳背沟最高点，从而指示盲人向左右转身或向正前方前进。头戴式内外双轴防抖定向摄像机用于在视频中实时、准确地识别人体姿态，判断前面5米的盲道是否已有或即将有人进入，评估前面5米的盲道是否增加了障碍物。双耳定位方向感应头箍包括方向传感器，用于感应头箍的方向；使方向传感器的正方向是使用人的脸部正前方。

技术领域

本发明涉及交通系统协同式互操作、自动行驶、大数据、人工智能、智慧城市和盲道技术领域，具体涉及基于激光方向传感器和人工智能云台的识路装置及方法。

背景技术

中国有盲人约500万，占世界盲人总数的18%，占全国人口的3.8‰左右，平均每百万人口有盲人3800人。每年新增盲人约45万，至2020年，盲人总数预计将达2000万。我国是世界上盲人最多的国家，盲人的交通出行，是一项不容忽视的民生问题，历来受到政府的高度关注。

盲道是专门帮助盲人行走的道路设施。盲道一般由两类砖铺就，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道；一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。但事实上因在百姓中间宣传力度不够等原因，国内城市大规模的盲道建设对盲人行路并未产生很大帮助。黄色凸出条纹样式的盲道犹如盲人静态的眼睛，它被铺在马路人行道上，是为了方便盲人出行而设置的。形状特殊的砖、鲜艳的黄色，利用盲人的脚感作用和盲道砖的助感原理达成。

盲道讲求实用、安全和人性化，不仅要引导残疾人行走，还要保护他们行进中的安全，因此在人行道中的定位很重要，现今国内城市盲道还不完善，有些不符合需求，有些则出现“被占用”情况，盲人主要是靠盲道凸点的脚感来认清前方的路线，其实这个效果并不好，就算借助导盲杖，行走起来依然十分缓慢，对盲人行路并未产生太大帮助。

因此，目前需要设备，使盲人可以在盲道上快速行走。

直径3.3mm高5mm 650nm5mw激光二极管红光模组，能近距离射到皮肤上发热，在47到37度之间可调的。

婴儿的头骨还没有完全形成，因此具有很高的可塑性，最容易改变头颅的形状，一个人头型在出生那几个月之内就注定了，部分人头颅的形状并不是左右对称的。

商汤科技的SensePose单目摄像头实现人体动作估计，通过单目摄像头即实现了动作估计，大大降低了动作捕捉设备的制造成本。SensePose可充分利用GPU性能，可精确地将关键点定位在10个像素以内的人体关节，从而在视频中实时、准确地识别人体姿态，定位手、肩、脚、腰等十几个关键点位置，鲁棒性好。结合GPU技术，实现了深度视频理解和图像处理的更多可能。

SenseVideo视频监控中的对象识别与分析拥有行人检测、车辆检测、车辆分类等多种技术，可以在监控视频中按照时间和地点，实现人、非机动车和机动车的检测、跟踪、抓拍、检索及数据统计和分析，为路面状况动态分析、车流密集地段识别、街面安全时段分析提供强大助力。

发明内容

本发明实施例提供了基于激光方向传感器和人工智能云台的识路装置及方法以解决盲人在盲道可以按正常速度行走的问题。

本发明的目的之一是，提高盲道使用率，盲人可以更快地通行。

本发明的目的之一是，使盲人扩大活动空间，更容易工作和学习。

本发明通过以下技术方案实现上述目的。

基于激光方向传感器和人工智能云台的识路装置，包括激光方向传感器、头戴式双轴防抖摄像机和双耳定位方向感应器头箍。