[发明专利]一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV

说明书

本发明公开一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV，该紧凑型大力矩顶升机构包括顶升机构本体，以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。本发明在保证输出力矩的前提下，具有结构紧凑的特点，进而可以节省AGV的体积，极大的提高了仓储空间利用率。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV。

背景技术

AGV车是一种装备有电磁或光学自动导引装置的运输车，能够沿规定的路线运送货物，并具有安全保护装置，其是一种在仓储物流或生产车间等场合广泛应用的物流装备。

顶升机构是AGV车的重要机构之一，目前，AGV车所采用的顶升机构为了满足力矩要求，体积较大，且结构复杂，增大了AGV车的体积，进而影响仓储空间的利用率，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV，以解决现有AGV车的顶升机构结构复杂、体积大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。

作为本发明的一种优选方案，还包括谐波减速器，所述谐波减速器内置于所述丝杠的内部，且所述谐波减速器位于所述电机的上部，所述电机的输出轴与所述谐波减速器的波发生器传动连接，所述谐波减速器的柔轮端与所述丝杠传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述谐波减速器的柔轮端连接有柔轮输出固定法兰，所述丝杠的上端与所述柔轮输出固定法兰固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述顶升机构本体还包括有导向限位装置，所述顶升框架的外壁上开有导向槽，所述导向槽沿竖直方向布置，所述导向限位装置位于所述导向槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述导向限位装置为凸轮轴承随动器。

作为本发明的一种优选方案，所述丝杠内设置有电机支撑框架，所述电机支撑框架的下端固定于电机固定座上，所述电机内置于所述电机支撑框架中，且所述电机支撑框架通过电机固定法兰固定所述电机。

作为本发明的一种优选方案，所述电机支撑框架通过所述电机固定法兰与所述谐波减速器的刚轮端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述顶升框架的顶端连接有顶升支撑板，初始状态下，所述柔轮输出固定法兰的上端面不高于所述顶升支撑板的上端面。。

作为本发明的一种优选方案，所述丝杠的下端通过轴承能转动的连接于所述丝杠支撑座内。

一种AGV，包括顶升机构，所述顶升机构为根据权利要求1至8任一项所述的一种紧凑型大力矩顶升机构。

本发明的有益效果为，与现有技术相比，本发明在保证输出力矩的前提下，大大缩小了体积，具有结构紧凑的特点，进而可以节省AGV的体积，极大的提高了仓储空间利用率，实现小电机带动顶升大负载，降低能耗。

附图说明

图1为一种紧凑型大力矩顶升机构的剖面结构示意图；

图2为一种紧凑型大力矩顶升机构的立体结构示意图；