[发明专利]一种立式轧机提升机构的控制方法及系统

权利要求书

1.一种立式轧机提升机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、获取提升机构的转矩最大值T_max和转矩允许值T；

S02、获取所述提升机构的实时转矩T_act；

S03、将所述实时转矩T_act依次与所述转矩允许值T和所述转矩最大值T_max进行数值比较，根据比较结果控制所述提升机构的运行。

2.如权利要求1所述立式轧机提升机构的控制方法，其特征在于，所述步骤S03具体为：

当所述实时转矩T_act小于所述转矩允许值T时，控制所述提升机构正常运行；

当所述实时转矩T_act大于或等于所述转矩允许值T且小于所述转矩最大值T_max时，控制所述提升机构的变频器进入转矩控制模式；

当所述实时转矩T_act大于或等于所述转矩最大值T_max时，控制所述提升机构停止运行同时输出报警信号。

3.如权利要求2所述立式轧机提升机构的控制方法，其特征在于，在控制所述提升机构的变频器进入转矩控制模式的步骤中，将所述转矩最大值T_max输入所述提升机构的变频器中，作为所述转矩控制模式的最大转矩限幅值。

4.如权利要求1-3任一项所述立式轧机提升机构的控制方法，其特征在于，还包括在所述步骤S01之前的步骤：根据所述提升机构的电机参数获取所述转矩最大值T_max。

5.如权利要求4所述立式轧机提升机构的控制方法，所述转矩最大值T_max与所述转矩允许值T的数值比为：1：0.7-0.85。

6.一种立式轧机提升机构的控制系统，其特征在于，包括控制模块(1)和检测模块(2)；所述控制模块(1)与所述检测模块(2)电连接，所述控制模块(1)与提升机构电连接；

所述控制模块(1)中设有所述提升机构的转矩最大值T_max和转矩允许值T；

所述检测模块(2)用于获取所述提升机构的实时转矩T_act，并发送到所述控制模块(1)中；

所述控制模块(1)用于接收所述实时转矩T_act，将所述实时转矩T_act依次与所述转矩允许值T和所述转矩最大值T_max进行数值比较，根据比较结果控制所述提升机构的运行。

7.如权利要求6所述立式轧机提升机构的控制系统，其特征在于，所述控制模块(1)包括通信连接的处理单元和存储单元；

所述存储单元用于存储所述转矩最大值T_max和所述转矩允许值T；

所述处理单元用于进行数值比较，并根据比较结果控制所述提升机构的运行。

8.如权利要求6所述立式轧机提升机构的控制系统，其特征在于，所述检测模块(2)包括转矩传感器。

9.如权利要求6-8任一项所述立式轧机提升机构的控制系统，其特征在于，还包括人机交互模块(3)，所述人机交互模块(3)与所述控制模块(1)通信连接。

10.如权利要求6所述立式轧机提升机构的控制系统，其特征在于，还包括警示灯(4)和蜂鸣器(5)，所述控制模块(1)分别与所述警示灯(4)和所述蜂鸣器(5)电连接。