[发明专利]变桨驱动器的故障预警方法和故障预警装置

权利要求书

1.一种变桨驱动器的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法包括：

基于变桨电机的运行数据，计算变桨电机的理论变桨电压；

获取变桨电机的实际变桨电压；以及

基于理论变桨电压与实际变桨电压确定变桨驱动器是否将会发生故障。

2.如权利要求1所述的故障预警方法，其特征在于，所述运行数据包括变桨电机的实际变桨速度和/或变桨电机的运行频率。

3.如权利要求2所述的故障预警方法，其特征在于，计算变桨电机的理论变桨电压的步骤包括：计算变桨电机的实际变桨速度与变桨电机的运行频率的乘积，作为变桨电机的理论变桨电压。

4.如权利要求2所述的故障预警方法，其特征在于，计算变桨电机的理论变桨电压的步骤包括：

根据变桨电机的实际变桨速度以及变桨电机的历史变桨电压与历史变桨速度拟合得到的线性关系，获取与所述实际变桨速度对应的理论变桨电压。

5.如权利要求3所述的故障预警方法，其特征在于，基于理论变桨电压与实际变桨电压确定变桨驱动器是否将会发生故障的步骤包括：基于理论变桨电压与实际变桨电压的大小关系以及变桨电机的实际变桨速度与给定变桨速度的大小关系，确定变桨驱动器是否将会发生故障。

6.如权利要求5所述的故障预警方法，其特征在于，确定变桨驱动器是否将会发生故障的步骤包括：

确定实际变桨电压大于N倍理论变桨电压是否持续阈值时间，其中，N为大于1的实数；

当实际变桨电压大于N倍理论变桨电压持续阈值时间时，确定变桨电机的实际变桨速度是否达到给定变桨速度；

如果实际变桨速度达到给定变桨速度，则确定变桨驱动器将会发生故障。

7.如权利要求4所述的故障预警方法，其特征在于，基于理论变桨电压与实际变桨电压确定变桨驱动器是否将会发生故障的步骤包括：基于理论变桨电压与实际变桨电压的大小关系，确定变桨驱动器是否将会发生故障。

8.如权利要求7所述的故障预警方法，其特征在于，确定变桨驱动器是否发将会生故障的步骤包括：

确定实际变桨电压大于N倍理论变桨电压是否持续阈值时间，其中，N为大于1的实数；

当实际变桨电压大于N倍理论变桨电压持续阈值时间时，确定变桨驱动器将会发生故障。

9.如权利要求1所述的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法还包括：

在计算变桨电机的理论变桨电压之前，基于变桨驱动器的输出信息中包含的变桨电机磁通信息，确定变桨电机的磁通是否达到饱和，并且响应于变桨电机的磁通达到饱和，确定变桨驱动器将会发生故障。

10.如权利要求1所述的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法还包括：

在计算变桨电机的理论变桨电压之前，获取变桨驱动器的转矩提升量，并且响应于变桨驱动器的转矩提升量超过预设阈值，确定变桨驱动器将会发生故障。

11.一种变桨驱动器的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法包括：

响应于通过如权利要求1至10中的任意一项所述的故障预警方法确定变桨驱动器将会发生故障，调整变桨驱动器的输出；以及

在预定时间之后，控制变桨驱动器的输出恢复正常。

12.如权利要求11所述的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法还包括：

响应于通过如权利要求1至10中的任意一项所述的故障预警方法确定变桨驱动器将会发生故障，确定风险是否可规避；

响应于确定风险可规避，执行调整变桨驱动器的输出的步骤。