[发明专利]一种大小便辅助清理机器人

说明书

本发明涉及卫生清理技术领域，且公开了一种大小便辅助清理机器人，包括主架，所述主架左端的底部固定安装有倾斜板，所述主架的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的左端啮合连接有连接杆，所述连接杆的左端固定安装有固定杆，所述固定杆的内部通过缓冲弹簧滑动连接有推拉杆。该大小便辅助清理机器人，通过螺杆带动移动块向对运动时，配合移动杆带动支撑板向下运动，吸水布可以紧贴地面，然后启动电机带动吸水布转动，可以对粪便残留物进行擦洗，移动块运动的同时，配合导杆带动挡板在横板中向两侧运动，从而通水管出水槽被打开，清洗水通过通水管与吸水布结合，从而可以实现清理之后方便水洗擦拭的效果。

技术领域

本发明涉及卫生清理技术领域，具体为一种大小便辅助清理机器人。

背景技术

在很多场景下，会出现大小便清理不便的情况，例如在大型的养老院或疯人院，由于年龄大或者精神问题，可能会出现随地大小便的情况，如果仅仅依靠护工清理，则清洁速度慢，同时人工清洁排泄物也不卫生，会影响清洁者的健康。

并且，在宠物场景下也可能会出现大小便清理不便的情况，随着人们生活水平质量的不断提升，大多数家庭中都喂养有宠物，宠物在生长期间经常会随地大小便，不仅不卫生而且也使得家中存在异味，宠物大小便在地板中需要进行及时清理，而且在清理之后也需要对其进行拖洗，拖洗之后的水也要进行烘干处理，整个清理过程较为繁琐，如果宠物排泄大便，会很难一次性清理。

虽然目前出现了自动清理粪便的辅助装置，但是结构复杂，造价昂贵，而且使用场景只局限于以上提出的一种场景，所以针对上述提出的问题，现在急需一种清理效果很好的大小便辅助清理机器人装置，用于多种大小便清理不便的场景，解决大小便清理不便的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大小便辅助清理机器人，能够通用于多种大小便清理不便的情况，具备清理效果好，清理，拖洗和烘干为一体，装置结构简单，功能齐全，省去人工清理的繁琐过程等优点，解决了现有清理装置造价昂贵，结构复杂且依靠人工清理又比较繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述清理效果好，清理，拖洗和烘干为一体，省去人工清理的繁琐过程等目的，本发明提供如下技术方案：一种大小便辅助清理机器人，包括主架，所述主架左端的底部固定安装有倾斜板，所述主架的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的左端啮合连接有连接杆，所述连接杆的左端固定安装有固定杆，所述固定杆的内部通过缓冲弹簧滑动连接有推拉杆，所述螺杆的左右两端均啮合连接有移动块，所述移动块的下端活动安装有移动杆，所述移动杆的下端固定安装有支撑板，所述支撑板的下端固定安装有连接管，所述支撑板的下端固定安装有吸水布，所述吸水布顶部的左右两端活动铰接有挤压杆，所述挤压杆之间固定安装有复位弹簧，所述移动块的上端通过导杆固定安装有横板，所述横板内部的左右两端滑动连接有挡板，所述挡板的相对面上均固定安装有接电板。

优选的，所述连接杆的左端延伸至主架的外端，推拉杆的下端与倾斜板的连接关系为紧密连接，首先通过人工将该装置推至粪便处，如果需要清理大便，则打开驱动装置带动螺杆转动，螺杆带动连接杆向右运动，连接杆带动推拉杆在固定杆内部一起运动，推拉杆紧贴倾斜板表面，可以将大便充倾斜板推拉至装置内部，从而实现了对大便的清理效果。

优选的，所述螺杆的左右两端螺纹为相反设计，螺杆的左端固定安装有驱动装置，驱动装置与主架的连接关系为固定连接，螺杆转动可以带动移动块向相反或者相背方向运动。

优选的，所述支撑板的下端固定安装有电机，电机与吸水布的连接关系为固定连接，通过螺杆带动移动块向对运动时，配合移动杆带动支撑板向下运动，吸水布可以紧贴地面，然后启动电机带动吸水布转动，可以对粪便残留物进行擦洗，移动块运动的同时，配合导杆带动挡板在横板中向两侧运动，从而通水管出水槽被打开，清洗水通过通水管与吸水布结合，从而可以实现干净清理的效果。