[发明专利]挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机

说明书

本发明提供了一种挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机触控控制方法包括：接收触控区域被触碰时发出的触碰信号。依据触碰信号获取控制原点。接收触控区域被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号。依据触摸移动信号获取控制点。依据控制原点和控制点控制挖掘机运作。本发明还提供了一种挖掘机触控控制系统，其能采用上述挖掘机触控控制方法。本发明还提供了一种挖掘机，其采用了上述挖掘机触控控制系统。本发明提供的挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机能易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机。

背景技术

在进行大型的工程时，需要对岩土进行挖掘搬运，可以实现改变地形的目的，以及挖取所需岩土资源的目的。当然，挖掘机在大型工程中扮演了重要的角色，通过挖掘机能进行岩土的挖掘，从而实现改变地形或者挖取岩土资源等的目的。

在现有技术中，目前挖掘机等工程机械工作和行驶等运动主要通过手柄和推杆来操控，操作时需要小臂和手腕较大幅度运动，长期工作易造成操作手疲劳。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种挖掘机触控控制方法，其能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种挖掘机触控控制系统，其能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种挖掘机，其能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种挖掘机触控控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括触控屏，所述触控屏具有触控区域，所述挖掘机触控控制方法包括：

接收所述触控区域被触碰时发出的触碰信号。

依据所述触碰信号获取控制原点。

接收所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号。

依据所述触摸移动信号获取控制点。

依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作。

本申请提供的挖掘机触控控制方法相对于现有技术中的有益效果至少包括：

该挖掘机触控控制方法能在操作者触控触控屏上的有效的触控区域时，依据触控屏生成的触碰信号生成控制原点，并且在操作者不脱离触控屏的情况下，操作者可以在触控屏上滑动从事使得触控屏在被不脱离地连续触碰时发出触摸移动信号，且依据触摸移动信号获取控制点，并依据控制原点和控制点控制挖掘机运作。即，操作者可以直接在触控屏上进行挖掘机的控制，以改善操作者通过操作手柄控制挖掘机运作导致的易疲劳的情况，同时降低操作挖掘机的难度。

可选地，所述依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作的步骤包括：

依据所述控制原点至所述控制点的方向获取方向信号。

依据所述控制原点与所述控制点之间的距离获取距离信号。

依据所述方向信号和所述距离信号控制所述挖掘机运作。

可选地，所述依据所述方向信号和所述距离信号控制所述挖掘机运作的步骤包括：

依据所述方向信号控制所述挖掘机的运行方向。

依据所述距离信号控制所述挖掘机的运行速度。

可选地，在步骤依据所述触碰信号获取控制原点之前，所述挖掘机触控控制方法还包括：