[发明专利]一种控制装置及方法、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，包括：

目标识别模块，用于识别目标对象的类别；

控制模块，用于获取所述目标对象的类别，在所述类别为指定类别的情况下，根据所述目标对象的属性信息确定是否允许所述目标对象通行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标识别模块，还用于识别所述目标对象的位置信息，将所述位置信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述位置信息确定所述目标对象是否位于预设区域内，其中，在所述位置信息指示了所述目标对象位于所述预设区域内的情况下，根据所述目标对象的所述属性信息确定是否允许所述目标对象通行。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

身份采集模块，用于采集所述目标对象的身份信息，将所述身份信息发送给所述控制模块，其中，所述属性信息包括所述目标对象的所述身份信息；

所述控制模块，还用于识别所述目标对象的所述身份信息，并根据所述目标对象的身份信息是否与预设身份信息相匹配确定是否允许所述目标对象通行；其中，在所述身份信息与所述预设身份信息匹配的情况下，确定允许所述目标对象通行；在所述身份信息与所述预设身份信息不匹配的情况下，确定禁止所述目标对象通行。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述身份采集模块，还用于在满足预设条件的情况下，采集所述目标对象的身份信息，其中，所述预设条件包括：所述目标对象的类别为所述指定类别。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述目标识别模块还用于采集所述目标对象的空间信息，将所述空间信息发送给所述控制模块，其中，所述属性信息还包括所述目标对象的所述空间信息；

所述控制模块，还用于根据所述目标对象的所述空间信息确定所述空间信息是否与预设空间信息相匹配；其中，在所述空间信息与所述预设空间信息匹配的情况下，允许所述目标对象通行；在所述空间信息与所述预设空间信息不匹配的情况下，禁止所述目标对象通行。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

道闸控制器，用于接收通行信号，根据所述通行信号控制道闸开启；

所述控制模块，还用于在确定允许所述目标对象通行的情况下，向所述道闸控制器发送所述通行信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标识别模块还用于采集所述目标对象的运动状态信息，将所述运动状态信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述运动状态信息确定所述通行信号的发送时间。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

告警器，用于接收告警信号，根据所述告警信号进行告警；

所述控制模块，还用于在确定禁止所述目标对象通行的情况下，向所述告警器发送所述告警信号。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述目标识别模块与所述身份采集模块设置在同一个单板上，或者，所述目标识别模块与所述身份采集模块分别设置在两块相互连接的单板上。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述目标识别模块与所述身份采集模块的工作方向相同。

11.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述身份采集模块包括：

镜头，用于拍摄所述目标对象；

图像传感器，用于生成所述目标对象的身份图像，所述身份图像用于指示所述目标对象的身份信息。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标识别模块包括毫米波雷达芯片。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达芯片的工作波束宽度大于或等于90°。