[发明专利]电动助力转向装置及其扭矩传动机构

说明书

本发明公开了一种电动助力转向装置及其扭矩传动机构，涉及动力传动技术领域，包括壳体和设于壳体内部的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆、转向螺母、丝杆螺母以及输出轴，所述丝杆螺母环套在丝杆上，所述转向螺母套设在丝杆螺母的外周，所述转向螺母与输出轴啮合，所述壳体与转向螺母之间具有第一缝隙，所述转向螺母与丝杆螺母之间具有第二缝隙，由于壳体与转向螺母之间具有第一缝隙，转向螺母与丝杆螺母之间具有第二缝隙，且第一缝隙的宽度小于第二缝隙的宽度，使转向螺母先与壳体接触，壳体为转向螺母提供了反向的作用力，该作用力与径向力抵消，避免了丝杆螺母受到径向力的作用，进而避免了丝杆因受到径向力的影响发生变形。

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，具体涉及一种电动助力转向装置及其扭矩传动机构。

背景技术

循环球电动转向器是由电机通过减速机构带动转向螺杆螺母上下运动，转化为输出轴转动，完成转向的目的，螺杆螺母传动机构是循环球电动转向器里面最关键的零部件之一，当输出轴输出扭矩时，输出轴给转向螺母一个反作用力，转向螺母通过力传递对转向螺杆施加轴向力和径向力，其中轴向力可以通过转向螺杆两端的轴承来抵消，径向力则会使转向螺杆弯曲变形，影响驾驶安全。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对径向力则会使转向丝杆弯曲变形的技术问题，本发明提供了一种电动助力转向装置及其扭矩传动机构，它使壳体先与转向螺母接触并为转向螺母提供了反向的作用力，该作用力与径向力抵消，避免了丝杆受到径向力的影响，解决了丝杆变形问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：一种扭矩传动机构，包括壳体和设于壳体内部的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆、转向螺母、丝杆螺母以及输出轴，所述丝杆螺母环套在丝杆上，所述转向螺母套设在丝杆螺母的外周，所述转向螺母与输出轴啮合，所述壳体与转向螺母之间具有第一缝隙，所述转向螺母与丝杆螺母之间具有第二缝隙，所述第一缝隙的宽度和第二缝隙的宽度均与转向螺母的轴向方向垂直，所述第一缝隙的宽度小于第二缝隙的宽度。

施加在方向盘上的转向力通过丝杆传动组件把丝杆的左、右旋转运动变成转向螺母的往复直线运动，再经转向螺母与输出轴啮合，将转向螺母的往复直线运动转变成输出轴的正、反向转动，汽车的转向臂垂臂随之前后摆动，进而实现汽车左、右转向，这个过程中输出轴对转向螺母施加反向径向力，径向力推动转向螺母往径向方向运动，由于壳体与转向螺母之间具有第一缝隙，转向螺母与丝杆螺母之间具有第二缝隙，且第一缝隙的宽度小于第二缝隙的宽度，使转向螺母先与壳体接触，壳体为转向螺母提供了反向的作用力，该作用力与径向力抵消，避免了丝杆螺母受到径向力的作用，进而避免了丝杆因受到径向力的影响发生变形，解决了丝杆变形问题。

可选的，所述第一缝隙的宽度值为0.05～0.2mm，所述第二缝隙的宽度值为0.4～0.6mm。

可选的，所述转向螺母包括第一本体和设置在第一本体两端且垂直于第一本体的限位板，所述丝杆螺母包括第二本体和设置在第二本体两端且垂直于第二本体的端面，所述限位板和端面均设有供丝杆穿过的孔洞，所述限位板的内侧壁与端面的外侧壁相互抵靠，所述第一本体和第二本体之间具有第二缝隙。

可选的，所述位于第一本体一端的限位板与第一本体可拆卸连接。

可选的，所述限位板122的外侧壁和第一本体121的内侧壁均设有螺纹123，所述限位板122和第一本体121通过螺纹123相配合。

可选的，所述第一本体与输出轴连接的一侧设有第一齿，所述输出轴设有与第一齿啮合的第二齿。

可选的，所述丝杆螺母和丝杆之间设有钢珠，所述钢珠在丝杆与丝杆螺母形成的滚珠槽中滚动。

可选的，所述丝杆传动组件还包括轴承，所述丝杆包括螺杆段和设于螺杆段两端的平滑段，所述丝杆螺母和转向螺母设置在螺杆段，所述轴承设置在平滑段。