[发明专利]数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取待处理图像及处理图像中各个像素的固定偏差；计算待处理图像中各个像素的固定偏差的方差；判断固定偏差的方差是否低于预设阈值；若待处理图像中各个像素的固定偏差的方差低于预设阈值，计算待处理图像中各个像素的固定偏差的均值；根据待处理图像中各个像素的固定偏差的均值对待处理图像中各个像素的固定偏差进行压缩处理。本申请对获取的图像计算固定偏差的方差并与预设阈值比较，当方差小于阈值时计算固定偏差的均值以对固定偏差进行压缩处理，可使要保存的图像中的固定偏差数量大大减少，不仅减缓了存储空间和运行压力，还可对图像中的固定偏差快速还原。

技术领域

本申请涉及深度相机技术领域，特别的涉及一种数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

飞行时间技术(Time Of Flight，TOF)，这种成像技术通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，通过特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往返的飞行时间或相位差得到待测物体的3D深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。3D深度视觉TOF模组应用领域广泛，主要包括：汽车领域的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)与司机监测系统(Driver Monitoring System，DMS)、无人机障碍检测和路径规划、工业机器人路径规划和体积测量等。

随着TOF技术的越来越普及，TOF模组的分辨率越来越大。分辨率是由图像中若干个像素组成，由于制造工艺或者传感器本身的特性决定，每个像素都有一个固定偏差值，可通过标定过程求出每一个像素的固定偏差，且随着像素的增大固定偏差的数量成倍增大。当分辨率过大时，需要大量存储空间来存储各个像素的固定偏差，不仅增大运行成本，还易因固定偏差数量过大减慢运行速度。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质，可使要保存的图像中的固定偏差数量大大减少，不仅减缓了存储空间和运行的压力，还减少了对于存储空间所投入的成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据压缩方法，包括：

获取待处理图像及处理图像中各个像素的固定偏差；其中，待处理图像为初始图像或者为初始图像的一部分；

计算待处理图像中各个像素的固定偏差的方差；

判断各个像素的固定偏差的方差是否低于预设阈值；

若待处理图像中各个像素的固定偏差的方差低于预设阈值，计算待处理图像中各个像素的固定偏差的均值；

根据待处理图像中各个像素的固定偏差的均值对待处理图像中各个像素的固定偏差进行压缩处理。

在本申请实施例中，可对获取的图像计算固定偏差的方差并与预设阈值比较，当方差小于阈值时计算图像中固定偏差的均值以对图像中的固定偏差进行压缩处理，可使要保存的图像中的固定偏差数量大大减少，不仅减缓了存储空间和运行的压力，还减少了对于存储空间所投入的成本。

在第一方面的一种可选方案中，根据待处理图像中各个像素的固定偏差的均值对待处理图像中各个像素的固定偏差进行压缩处理，包括：

将待处理图像中各个像素的固定偏差替换为对应待处理图像中各个像素的固定偏差的均值。

在本申请实施例中，可将待处理图像中所有像素的固定偏差值替换为该待处理图像中所有像素的固定偏差平均值，并通过保存一个固定偏差平均值来实现对该待处理图像中所有像素的固定偏差数量的压缩，进而避免占用运行空间过大。

在第一方面的又一种可选方案中，判断各个像素的固定偏差的方差是否低于预设阈值之后还包括：