[发明专利]汽车流体管道密闭性检测工作台

说明书

本发明涉及汽车空调领域，尤其涉及汽车流体管道密闭性检测工作台，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。本发明能自动化地分筛出密闭性差的汽车流体管道，亦能将打标不合格的汽车流体管道筛选出来，错误率较低且筛选效率较高。

技术领域

本发明涉及汽车空调领域，尤其涉及一种汽车流体管道密闭性检测工作台。

背景技术

汽车流体管道一般在装配前需对其密闭性进行检测，传统检测手段为人工将汽车流体管道两端套在气泵上进行压力测试。

该测试手段一方面夹持力不够，经常出现漏气现象，另一方面，如果汽车流体管道内端部出现堵塞，则只能检测到堵塞处一侧是否密闭性良好，无法检测汽车流体管道整体的密闭性。

同时，对于合格品或者不合格品传统是通过人工筛选，不符合现代化生产需求。对于汽车流体管道的打标分筛一般也由人工完成，效率较低且出错率高，经济效益不好。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供夹持力强且能有效检测汽车流体管道内部是否密闭性良好的，不需要人工分筛打标的汽车流体管道密闭性检测工作台。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。

进一步地，所述检测台包括底板，所述底板上依次设置有前端承载支架、管路承载支架以及后端承载支架，所述前端承载支架上设有第一导轨以及可沿第一导轨自由移动的第一架板，所述第一架板上设有与外部气源相通的第一压力检测管，所述第一压力检测管通过第一套管与汽车流体管道的主路的一端相通；

所述管路承载支架上设有管路固定架以及防止汽车流体管道滑动的锁紧装置；

所述后端承载支架上设有第二轨道以及可沿第二轨道自由移动第二架板，所述第二架板上设有与汽车流体管道的支路相通的第二压力检测管，所述第二架板上还设有与外部气源相通的第三压力检测管，所述第三压力检测管通过第二套管与汽车流体管道的主路另一端相通。

进一步地，所述第一架板及第二架板均设有保持机构，所述保持机构包括并列固定在第一架板和/或第二架板上的第一驱动装置和保持架，所述第一驱动装置顶端固定有盖板，所述盖板另一侧底部与所述保持架顶部相抵，所述盖板底部与保持架顶部开设有夹持第一套管和/或第二套管的套管通道。

进一步地，所述第一驱动装置或保持架侧面设有第二驱动装置，所述第二驱动装置后端通过连接板与所述第一压力检测管和/或第三压力检测管后端固定连接。

进一步地，所述锁紧装置包括设置在所述管路承载支架上方的升降气缸，所述升降气缸顶部侧边设有铰链板，所述铰链板另一端连接有支杆，所述支杆一端与所述升降气缸的升降端铰接，所述支杆另一端底部设有可抵住汽车流体管道的垫块。

进一步地，所述第一架板及第二架板上还设有紧固装置，所述紧固装置包括基板，所述基板后端设有顶进气缸，所述基板前端设有两导销，所述导销上套设有可转动的相对的卡爪，所述卡爪上侧面上设有凸块，所述凸块之间设有弹簧，所述卡爪后端设有滚轮；