[发明专利]一种抬腕识别方法及可穿戴终端

说明书

本发明公开了一种抬腕识别方法，包括：数据采集步骤，最大瞬时动量计算步骤，疑似抬腕识别步骤，抬腕动作识别步骤，本发明通过加速度传感器实时采集可穿戴终端的加速度，由加速度计算获得瞬时动量，由瞬时动量确定动作是否为疑似抬腕，再通过加速度特征和姿态特征对疑似抬腕动作进一步的判断识别，最终输出抬腕识别结果，降低了计算复杂度，减少了传感器在可穿戴终端中位置的影响。

技术领域

本发明属于运动识别技术领域，尤其涉及一种抬腕识别方法及可穿戴终端。

背景技术

随着智能穿戴行业的发展，用户对穿戴设备的智能程度期待越来越高，为了满足用户对智能穿戴设备的期待，增加智能穿戴设备的实用性和趣味性，对智能穿戴识别实现了抬腕亮屏、放下熄屏的功能。

目前多数智能穿戴设备采用提取角度或旋转方向的特征来识别抬腕。然而角度和旋转方向的计算复杂，且受传感器在智能穿戴设备中位置因素的影响(目前智能穿戴设备趋于大屏幕化，加速度传感器放置在智能穿戴设备中偏上、中间、偏下等位置，其计算的角度值和旋转角度值具有一定的差异)。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种抬腕识别方法及可穿戴终端，解决采用提取角度或旋转方向的特征识别抬腕计算复杂，受传感器在可穿戴终端中位置的影响较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种抬腕识别方法，包括步骤：

数据采集步骤，实时采集加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度；

最大瞬时动量计算步骤，根据加速度分别计算X、Y、Z三轴的瞬时动量，并获取X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量；

疑似抬腕识别步骤，将最大瞬时动量与第一预设动量阈值进行比较，最大瞬时动量大于或等于第一预设动量阈值则识别为疑似抬腕；

抬腕动作识别步骤，若识别为疑似抬腕，则根据加速度传感器的Y轴加速度特征和姿态识别抬腕动作。

优选的，加速度传感器的Z轴垂直于可穿戴终端的触摸屏，加速度传感器的X轴与Y轴互相垂直且均平行于触摸屏，且X轴平行于人体前臂，Y轴垂直于人体前臂。

优选的，抬腕动作识别步骤还包括：

Y轴动量计算步骤，计算所述加速度传感器Y轴方向上在一预设时间段内的总动量；

姿态识别步骤，通过可穿戴终端内的加速度传感器判断前臂的姿态是否为抬起姿态；

综合处理步骤，Y轴在一预设时间段内的总动量大于或等于第二预设动量阈值，且前臂处于抬起姿态的时间大于预设时间，则识别为抬腕动作。

优选的，抬腕识别方法还包括：运动状态识别步骤，根据加速度传感器X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断可穿戴终端的运动状态。

优选的，运动状态包括有非剧烈运动和剧烈运动。

优选的，疑似抬腕识别步骤中，预设的第一预设动量阈值和第二预设动量阈值与运动状态相匹配。

优选的，姿态识别步骤包括：预设加速度传感器X、Y、Z三轴的抬起姿态区间值，若加速度传感器X、Y、Z三轴的检测值均满足于抬起姿态区间值时，判断为抬起姿态。

优选的，预设的抬起姿态区间值与运动状态相匹配。

优选的，抬腕动作识别步骤还包括，分别对加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度数据进行滤波处理。

一种可穿戴终端，具有加速度传感器，可穿戴终端还包括：

数据采集模块，实时采集加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度；