[发明专利]一种油烟机的控制方法及油烟机

权利要求书

1.一种油烟机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

至少获取通过检测装置确定的用户与油烟机的距离d和用户相对于油烟机移动的第一速度；

当满足触发油烟机移动的条件时，控制油烟机以第二速度从当前位置向上移动到油烟机的第一位置，其中，所述第二速度满足如下条件：油烟机以第二速度移动到油烟机的第一位置的时间不大于用户相对于油烟机以第一速度移动的时间。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过如下公式获得第二速度：V_h≥ΔhV/d，其中Δh表示油烟机从当前位置向上移动到油烟机的第一位置的位移变化，V表示用户向油烟机移动的第一速度，d表示用户与油烟机的距离。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括，当确定用户到油烟机的距离不大于第一预设值，控制油烟机以第二速度从当前位置向上移动到油烟机的第一位置；和/或，当确定所述第一速度大于零时，控制油烟机以第二速度从当前位置向上移动到油烟机的第一位置。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，至少通过检测装置获取用户与油烟机的距离和用户相对于油烟机移动的第一速度。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器和第二传感器分别获取用户与每个传感器的距离，记作第一距离和第二距离；根据第一距离和第二距离获取用户与油烟机的距离。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述距离的变化获取用户相对于油烟机移动的第一速度。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据用户与油烟机的位置确定所述第一位置，以使用户与油烟机的距离不小于第二预设值。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制油烟机的升降，以使油烟机到达所述第一位置时油烟机与用户的最小距离等于第二预设值，并使油烟机停留在所述第一位置。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一位置可由用户预设。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，油烟机包含多个预设的不同的第一位置，根据用户与油烟机的距离确定第一位置。

11.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：当油烟机在第一位置停留预设时间后，再次确定用户与油烟机的距离或用户相对于油烟机移动的第一速度；当所述距离大于第三预设值，或者所述第一速度小于零，控制油烟机从第一位置向下移动到第二位置。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第二位置为可获得最佳吸油烟率的位置。

13.一种油烟机，包括控制装置、检测装置，以及移动驱动装置；其特征在于，所述检测装置用于确定用户与油烟机的距离；所述控制装置被设置成根据权利要求1-12中的任一项所述的控制方法控制油烟机的移动，其中油烟机的移动由移动驱动装置实现。

14.如权利要求13所述的油烟机，其特征在于，所述检测装置包含第一传感器和第二传感器，分别设于油烟机的左右两侧。

15.如权利要求14所述的油烟机，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器被设置为根据预设时间间隔向控制装置传送用户与每个传感器的距离。